[发明专利]一种皮带折粒机

权利要求书

1.一种皮带折粒机，其特征在于，包括底座、用于将陶瓷基条从治具中顶出的上料机构、用于从治具内取出陶瓷基条并对其去料头和导正筛选的输送机构、用于将陶瓷基条折成陶瓷基粒的折粒机构以及用于控制各机构配合工作的控制器，所述上料机构、输送机构、折粒机构和控制器均设置在底座上，所述输送机构位于上料机构的一侧，所述折粒机构包括具有弯折角度并能够包夹输送陶瓷基条的皮带，所述皮带接续设置在输送机构的出料口处。

2.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒机构包括设置在底座上的用于压迫皮带使其形成弯折角度的折粒轮单元，所述折粒轮单元能够将包夹在皮带内的陶瓷基条沿着切割位置断裂成粒状。

3.如权利要求2所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒皮带单元包括设置在底座上的立板，所述立板上设置有具有部分相互平行且邻近的下皮带和上皮带，所述折粒轮单元包括设置在立板上的折粒轮，所述折粒轮位于上皮带与下皮带平行的部分的上方，且压制在上皮带上。

4.如权利要求3所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒轮单元包括开设在立板上的滑动槽一，所述滑动槽一内设置有滑动轴一，所述折粒轮设置在滑动轴一的其中一端，所述滑动轴一的另外一端上设置有定位螺杆一，所述定位螺杆一通过螺纹安装在立板上。

5.如权利要求2-4任意一项所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒机构包括用于调整皮带弯折长度的承托轮单元。

6.如权利要求5所述的皮带折粒机，其特征在于，所述承托轮单元包括承托轮、滑动轴二、滑动槽二和定位螺杆二，所述滑动槽二开设在立板上，所述滑动轴二设置在滑动槽二内，所述滑动轴二垂直于立板，其一端伸出滑动槽二，另外一端设置承托轮，所述定位螺杆二通过螺纹设置在立板的背面，且与滑动槽二平行，所述定位螺杆二的端部设置在滑动轴伸出的端部上，所述承托轮的中心轴线垂直于立板，所述承托轮承托在皮带的下方，且靠近折粒轮单元。

7.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上料机构包括用于并排盛放满治具的上治具单元、用于移送治具的治具移送单元、用于盛放待取料治具和空治具的上料仓、用于顶出治具内的陶瓷基条的顶出单元以及将空治具从待取料工位移动到空治具工位的下治具单元。

8.如权利要求7所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上治具单元包括设置在底座上的治具仓、设置在治具仓底部的治具输送带和设置在治具仓一侧的治具输送驱动源，所述治具输送驱动源的自由端与治具输送带连接；所述治具移送单元包括设置在底座上且位于治具仓端部的移送板，所述移送板上设置有治具移送驱动源和水平的治具移送带，所述治具移送驱动源的自由端和治具移送带连接，所述治具移送带上设置有治具移送头；所述上料仓设置在底座上，且位于治具仓的一侧；所述顶出单元包括升降驱动源、伸缩驱动源和伸缩插头，所述升降驱动源设置在底座的底部，所述伸缩驱动源水平的设置在升降驱动源的自由端，所述伸缩插头设置伸缩驱动源的自由端，所述伸缩插头位于上料仓的上方；所述下治具单元包括逆止组件、挡块、退出驱动源和退出叉，所述逆止组件设置在上料仓的两侧，所述挡块滑动设置在上料仓内，所述退出驱动源设置在底座上，所述退出叉设置在退出驱动源的自由端，所述退出叉指向挡块。

9.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述输送机构包括用于将陶瓷基条从治具中取出的上料单元、用于去除陶瓷基条料头的打料头单元、用于输送打过料头的输送单元以及用于导正和筛选陶瓷基条的导正筛选单元。

10.如权利要求9所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带，所述输送带和打料头平台均位于吸附条一和吸附条二的下方；所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述筛选板包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板，所述第一筛选板设置在输送带的一侧，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。