[发明专利]基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法

权利要求书

1.一种基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法，其特征在于：包括隧道行驶距离指示标志（1），隧道路面标线（2），隧道洞壁图案颜色主色调（10-16）；

其中隧道行驶距离指示标志（1）包括图形（3-4）及字符（5-6），图形（3-4）为箭头形状（3）和矩形（4）上下两部分组成，字符（5-6）为整个隧道长度按比例均分后的分段总数（5）和当前驾驶员行驶位置的所在分段数（6）组成；

隧道路面标线（2）为白色地面凸起标线具体尺寸依照道路交通标志和标线规范设计，标线为分数形式，按行驶方向分别为整个隧道长度按一定长度均分后的分段总数（8），分数线（9），驾驶员当前行驶位置的所在分段数（7）；

隧道洞壁图案颜色主色调（10-16）可依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等不同的渐变颜色。

2.根据权利要求1所述的基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法，其特征在于：所述的隧道行驶距离指示标志（1）为设有反光膜的直径为100厘米圆形指示标志。

3.根据权利要求1所述的基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法，其特征在于：所述的隧道行驶距离指示标志（1）的地理信息位置与导航系统相连，无人驾驶车辆能够通过摄像机获取标志后与导航地图匹配，利用位置信息进行定位。