[发明专利]一种双芯电容芯包成组系统

权利要求书

1.一种双芯电容芯包成组系统，其特征在于，包括下端芯包上料轨道（1）、机架（2）、第一X向移动机构（3）、下端芯包夹取装置（4）、下端芯包移动固定装置（5）、上端芯包翻转固定装置（6）、焊接装置（7）和工作台，所述下端芯包上料轨道（1）包括Y向移动机构（11）和下端芯包上料台（12），所述Y向移动机构（11）设置于工作台上，所述下端芯包上料台（12）设置于Y向移动机构（11）上，所述Y向移动机构（11）用于带动下端芯包上料台（12）沿Y方向移动，将下端芯包上料台（12）上的下端芯包（91）输送到下端芯包夹取装置（4），所述机架（2）设置于工作台上，所述机架（2）的顶部设置有第一X向移动机构（3），所述第一X向移动机构（3）上设置有下端芯包夹取装置（4），所述第一X向移动机构（3）用于带动下端芯包夹取装置（4）于下端芯包上料轨道（1）与下端芯包移动固定装置（5）之间往返移动，所述下端芯包夹取装置（4）用于夹取下端芯包上料轨道（1）上的下端芯包（91）并将其传输给下端芯包移动固定装置（5），所述下端芯包移动固定装置（5）用于将下端芯包（91）输送到上端芯包翻转固定装置（6）的上端芯包（92）正下方，所述上端芯包翻转固定装置（6）用于夹取工件输送线上的由上个工位处理完成后的上端芯包（92），并将上端芯包（92）放置到下端芯包（91）上，并在焊接之前将上端芯包（92）由竖直状态翻转为水平状态，在焊接之后将上端芯包（92）由水平状态翻转为竖直状态，并将电极（93）的下端折弯，所述焊接装置（7）将电极（93）的下端焊接到下端芯包（91）上表面。

2.根据权利要求1所述的双芯电容芯包成组系统，其特征在于，所述下端芯包移动固定装置（5）包括第一升降机构（51）和第二X向移动机构（52），所述第二X向移动机构（52）设置于工作台上，所述第一升降机构（51）设置于第二X向移动机构（52）上且在第二X向移动机构（52）的带动下沿X方向往返移动，所述第一升降机构（51）上设置有第一单层工件夹具，所述第一升降机构（51）用于带动第一单层工件夹具上升或下降，所述第一单层工件夹具用于装夹下端芯包（91）；

所述上端芯包翻转固定装置（6）包括翻转机构（61），所述翻转机构（61）设置于工作台上，所述翻转机构（61）上设置有第二单层工件夹具，所述翻转机构（61）用于带动第二单层工件夹具在竖直平面内翻转，所述第二单层工件夹具用于装夹上端芯包（92）；

所述上端芯包翻转固定装置（6）上的单层工件夹具位于下端芯包移动固定装置（5）上的单层工件夹具的正上方。

3.根据权利要求1所述的双芯电容芯包成组系统，其特征在于，所述下端芯包夹取装置（4）包括升降气缸（41），所述升降气缸（41）设置于第一X向移动机构（3）上，所述升降气缸（41）的底部设置有第三单层工件夹具且在升降气缸（41）的带动下上升或下降。

4.根据权利要求2所述的双芯电容芯包成组系统，其特征在于，第一单层工件夹具和第二单层工件夹具均包括夹紧气缸（101）和两个V形夹具（102），两个V形夹具（102）对称设置于第一夹紧气缸（101）两侧且在第一夹紧气缸（101）的推动下相互靠近或远离。

5.根据权利要求3所述的双芯电容芯包成组系统，其特征在于，第三单层工件夹具包括夹紧气缸（101）和两个V形夹具（102），两个V形夹具（102）对称设置于第一夹紧气缸（101）两侧且在第一夹紧气缸（101）的推动下相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的双芯电容芯包成组系统，其特征在于，所述焊接装置（7）包括坐标机器人（71）和焊接模块（72），所述坐标机器人（71）设置于工作台上，所述焊接模块（72）设置于坐标机器人（71）上，所述坐标机器人（71）用于带动焊接模块（72）于X、Y、Z三个方向自由移动，所述焊接模块（72）用于焊接电极。