[发明专利]一种电极折弯加装焊接系统

权利要求书

1.一种电极折弯加装焊接系统，其特征在于，包括芯包旋转固定装置（1）、机架（2）、X向移动机构（3）、Y向移动机构（4）、电极上料台（5）、焊接装置（6）和工作台（7），所述芯包旋转固定装置（1）用于夹持并带动芯包（9）在竖直平面内旋转，以调整芯包（9）的姿态，所述机架（2）设置于工作台（7）上，所述机架（2）的顶部设置有X向移动机构（3），所述Y向移动机构（4）设置于X向移动机构（3）上，所述X向移动机构（3）用于带动Y向移动机构（4）于电极上料台（5）和芯包旋转固定装置（1）之间往返移动，所述电极上料台（5）上均匀设置有若干与电极（8）轮廓对应的电极放置槽，所述电极放置槽用于放置电极（8），所述焊接装置（6）用于将电极（8）焊接于芯包（9）上；

所述Y向移动机构（4）上设置有电极夹取装置（41）、第一电极折弯装置（42）和第二电极折弯装置（43），所述Y向移动机构（4）用于带动电极夹取装置（41）、第一电极折弯装置（42）和第二电极折弯装置（43）沿Y方向往返移动，所述第二电极折弯装置（43）设置在第一电极折弯装置（42）左侧，所述电极夹取装置（41）用于夹取电极上料台（5）上的电极（8）并在电极（8）的右端被弯折之后，将电极（8）的右端插入芯包（9）上的通孔内，所述第一电极折弯装置（42）用于将电极（8）的右端由水平方向向下折弯90°，并在芯包（9）的底面被旋转到表面上方之后，将电极（8）的右端向芯包（9）底部再次折弯90°，所述第二电极折弯装置（43）用于将电极（8）的左端由水平方向向下折弯90°。

2.根据权利要求1所述的电极折弯加装焊接系统，其特征在于，所述芯包旋转固定装置（1）包括第一翻转机构（11）和单层工件夹具（12），所述单层工件夹具（12）设置于第一翻转机构（11）上，所述第一翻转机构（11）用于带动单层工件夹具（12）在竖直平面内旋转，所述单层工件夹具（12）用于夹紧并固定芯包（9）；所述单层工件夹具（12）包括第一夹紧气缸（121）和两个V形夹具（122），所述两个V形夹具（122）对称设置于第一夹紧气缸（121）两侧且在第一夹紧气缸（121）的推动下相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的电极折弯加装焊接系统，其特征在于，所述第一翻转机构（11）上还设置有按压机构（13）和导向机构（14），所述按压机构（13）用于在芯包旋转固定装置（1）带动芯包旋转时将电极（8）按压在芯包（9）上，所述按压机构（13）包括第一升降气缸（131）、第一推动气缸（132）和按压块（133），所述第一推动气缸（132）设置于第一升降气缸（131）顶部且在第一升降气缸（131）的带动下上升或下降，所述按压块（133）设置于第一推动气缸（132）上且在第一推动气缸（132）的推动下在水平面上伸出或收回；所述导向机构（14）包括第二升降气缸（141）、第二推动气缸（142）和导向块（143），所述第二推动气缸（142）设置于第二升降气缸（141）顶部且在第二升降气缸（141）的带动下上升或下降，所述导向块（143）设置于第二推动气缸（142）上且在第二推动气缸（142）的推动下在水平面上伸出或收回，所述导向块（143）的外侧开设有导向斜槽，所述导向机构（14）用于在将电极（8）插入芯包（9）中部的通孔时，将导向块（143）推出，使导向斜槽位于芯包（9）上通孔的正上方。

4.根据权利要求1所述的电极折弯加装焊接系统，其特征在于，所述电极夹取装置（41）包括第三升降气缸（411）、第一旋转气缸（412）、第二夹紧气缸（413）和电极夹具（414），所述第三升降气缸（411）设置于Y向移动机构（4）上，所述第一旋转气缸（412）设置于第三升降气缸（411）的底部且在第三升降气缸（411）的带动下上升或下降，所述第二夹紧气缸（413）设置于第一旋转气缸（412）的底部，所述第二夹紧气缸（413）用于推动电极夹具（414）夹紧或打开。