[发明专利]食材管理方法和冰箱

权利要求书

1.一种食材管理方法，其特征在于，包括：

响应于冰箱门体的开启，获取食材存储区域的多帧第一图像；

根据多帧所述第一图像的感兴趣区域ROI和第二图像中对应位置的ROI之间的相似度，确定各帧所述第一图像中存在的目标ROI；其中，所述第二图像为采集的所述食材存储区域的背景图像，所述第一图像和所述第二图像分别包含多个ROI，不同的ROI对应食材存储区域的不同隔层，目标ROI是指相似度小于预设相似度阈值的隔层中的最上层的隔层所对应的ROI；

若各帧所述第一图像中有连续至少两帧第一图像存在所述目标ROI，则将所述至少两帧第一图像中的所述目标ROI对应的最上层的隔层，作为食材存取位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食材存取位置对应的目标ROI在所述连续至少两帧第一图像中出现次数大于第一预设次数阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定各帧所述第一图像中存在的目标ROI之后，还包括：

根据各帧所述第一图像中存在的目标ROI，生成第一存取位置序列；所述第一存取位置序列中依次包括各帧所述第一图像中存在的目标ROI的位置标记；其中，若所述第一图像中不存在相似度小于预设相似度阈值的目标ROI，则所述第一存取位置序列中所述第一图像对应的目标ROI的位置标记为零，若所述第一图像中存在相似度小于预设相似度阈值的目标ROI，则所述第一存取位置序列中所述第一图像对应的目标ROI的位置标记为层数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成第一存取位置序列之后，还包括：

对所述第一存取位置序列中包括的所述目标ROI的位置标记进行滤波处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一存取位置序列中包括的所述目标ROI的位置标记进行滤波处理，包括：

将所述第一存取位置序列划分为至少一个子序列；

针对任一所述子序列，若所述子序列中非零的位置标记的个数，小于第一数量阈值，则将所述子序列中的位置标记均设置为零；

若所述子序列中非零的位置标记的个数，大于或等于所述第一数量阈值，则将所述子序列中为零的位置标记，设置为所述子序列中位置标记的众数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一存取位置序列中包括的所述目标ROI的位置标记进行滤波处理之后，还包括：

将滤波处理后的第一存取位置序列中，为零的标记之前的第一个非零的位置标记，作为存取周期的终止位置标记；

查找所述滤波处理后的第一存取位置序列中，所述第一个非零的位置标记之前与所述第一个非零的位置标记间隔最短的为零的位置标记，将间隔最短的为零的位置标记的后一个相邻的位置标记，作为所述存取周期的起始位置标记；

根据所述起始位置标记和所述终止位置标记，从所述滤波处理后的第一存取位置序列中获取所述存取周期对应的第二存取位置序列。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述至少两帧第一图像中的所述目标ROI对应的最上层的隔层，作为食材存取位置，包括：

若所述第二存取位置序列中存在至少一个位置标记的个数大于对应的第二数量阈值，并将至少一个所述位置标记对应的最上层的隔层，作为所述存取周期对应的食材存取位置，其中，所述并将至少一个所述位置标记对应的最上层的隔层中的位置标记指大于对应的第二数量阈值的位置标记。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若相同的目标ROI连续出现的次数大于第二预设次数阈值，且所述相同的目标ROI对应的多帧第一图像中相邻两帧第一图像的目标ROI之间的相似度大于预设相似度阈值，则将所述第二图像更新为所述相同的目标ROI对应的多帧第一图像中任一帧第一图像。