[发明专利]定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种定位方法，所述方法应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

终端通过蜂窝数据网络获取定位追踪器的位置信息；

所述终端根据所述定位追踪器的位置信息及自身的位置信息，确定所述定位追踪器和所述终端之间的距离；

当所述距离小于预设距离时，所述终端向所述定位追踪器发送蓝牙连接建立请求；

在所述终端与所述定位追踪器成功建立蓝牙连接后，断开所述蜂窝数据网络，以及通过所述蓝牙连接向所述定位追踪器发送用于获取所述定位追踪器位置信息的位置获取请求，并通过所述蓝牙连接获取所述定位追踪器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述距离大于或等于所述预设距离，继续通过所述蜂窝数据网络获取所述定位追踪器的位置信息；或，

在所述终端与所述定位追踪器之间未成功建立蓝牙连接时，继续通过所述蜂窝数据网络获取所述定位追踪器的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端通过蜂窝数据网络获取定位追踪器的位置信息，包括：

所述终端通过蜂窝数据网络向定位服务器发送位置获取请求；

所述终端接收所述定位服务器响应于所述位置获取请求发送的位置获取响应；其中，所述位置获取响应携带所述定位追踪器的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述终端与所述定位追踪器成功建立蓝牙连接后，断开所述蜂窝数据网络，以及通过所述蓝牙连接向所述定位追踪器发送用于获取所述定位追踪器位置信息的位置获取请求之后，还包括：

检测到所述蓝牙连接的通信质量参数不满足预设条件时，断开所述蓝牙连接；

通过所述蜂窝数据网络获取所述定位追踪器的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括时延和丢包率中的一种或多种。

6.一种定位方法，所述方法应用于定位追踪器，其特征在于，所述方法包括：

接收来自终端的蓝牙连接请求；

验证所述蓝牙连接请求通过后，与所述终端建立蓝牙连接；

接收所述终端通过所述蓝牙连接请求发送的位置获取请求；

响应于所述位置获取请求向所述终端发送位置获取响应；其中，所述位置获取响应携带所述定位追踪器的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述蓝牙连接请求携带所述终端的设备标识；

所述验证所述蓝牙连接请求通过后，与所述终端建立蓝牙连接之前，还包括：

判断所述设备标识和预存储的设备标识是否相同；

若为是，则验证所述蓝牙连接请求通过；

若为否，则验证所述蓝牙连接请求不通过。

8.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：

终端，能够实现所述权利要求1-5中任一项所述方法；

定位追踪器，能够实现所述权利要求6或7所述方法；

服务器，用于控制所述终端和所述定位追踪器之间的数据转发。

9.一种定位装置，所述装置应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于终端通过蜂窝数据网络获取定位追踪器的位置信息；

确定单元，用于所述终端根据所述定位追踪器的位置信息及自身的位置信息，确定所述定位追踪器和所述终端之间的距离；

第一发送单元，用于当所述距离小于预设距离时，所述终端向所述定位追踪器发送蓝牙连接建立请求；

第二发送单元，用于在所述终端与所述定位追踪器成功建立蓝牙连接后，断开所述蜂窝数据网络，以及通过所述蓝牙连接向所述定位追踪器发送用于获取所述定位追踪器位置信息的位置获取请求，并通过所述蓝牙连接获取所述定位追踪器的位置信息。

10.一种定位装置，所述装置应用于定位追踪器，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收来自终端的蓝牙连接请求；

建立单元，用于验证所述蓝牙连接请求通过后，与所述终端建立蓝牙连接；

第二接收单元，用于接收所述终端通过所述蓝牙连接请求发送的位置获取请求；

发送单元，用于响应于所述位置获取请求向所述终端发送位置获取响应；其中，所述位置获取响应携带所述定位追踪器的位置信息。