[发明专利]基于ZigBee的智能园林讲解系统及控制方法

权利要求书

1.基于ZigBee的智能园林讲解系统,其特征在于,包括设在植物上的植物标签模块、智能讲解终端、无线网络模块和后台控制中心；

所述后台控制中心包括北斗定位模块和数据处理SDK,所述数据处理SDK与北斗定位模块通过串口耦合连接,并通过所述北斗定位模块与无线网络模块的第一北斗定位模块无线通讯连接,所述第一北斗定位模块通过串口耦合连接ZigBee模块，所述ZigBee模块与植物标签模块的协调节点的第一ZigBee模块和智能讲解终端的第二ZigBee模块无线通讯连接,所述第二ZigBee模块还与第一ZigBee模块和植物标签模块的参考节点的第三ZigBee模块无线通讯连接，所述第二ZigBee模块还通过串口与讲解单元耦合连接；其中，

所述智能讲解终端用于通过第二ZigBee模块配合每一参考节点的第三ZigBee模块确定靠近智能讲解终端的所有参考节点的位置并发送至位置至协调节点，和/或接收及解析无线网络模块发送的经后台控制中心处理的目标植物节点的植物信息数据包并输出显示；

所述协调节点用于基于获取的所有参考节点的位置确定目标植物节点并通过无线网络模块传送至后台控制中心；

所述数据处理SDK用户在获取无线网络模块传送的目标植物节点后从预存标签数据库获取目标植物节点对应的植物信息数据包并通过无线网络模块传送至智能讲解终端解析和显示。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智能园林讲解系统,其特征在于，所述智能讲解终端还包括讲解单元,所述讲解单元包括ARM处理器和显示单元，所述ARM处理器装配有导游APP和讲解处理SDK,所述ARM处理器还与存放匹配园林植物的视频、音频、文字和图片的存储模块电连接,所述ARM处理器用于处理第二ZigBee模块的位置数据和靠近所述智能讲解终端的所有参考节点的第三ZigBee模块的位置数据，并通过第二Zigbee模块与第一ZigBee模块相连将数据发送至协调节点,和/或在解析无线网络模块发送的经后台控制中心处理的目标植物节点的植物信息数据包后输出至显示单元,所述显示单元用于显示第二ZigBee模块定位的位置信息、目标植物节点的位置信息和目标植物节点的植物信息播放显示。

3.根据权利要求2所述的基于ZigBee的智能园林讲解系统,其特征在于,所述ARM处理器为STM32F103型号的ARM处理器；所述ZigBee模块、第一ZigBee模块、第二ZigBee模块和第三ZigBee模块均ARMSKY-CC2431EM型号的无线ZigBee定位模块；所述北斗定位模块和第一北斗定位模块均为SKG09D模块。

4.基于ZigBee的智能园林讲解系统的控制方法，其特征在于，包括权利要求3所述的基于ZigBee的智能园林讲解系统，还包括如下步骤：

步骤A.讲解者挟持智能讲解终端在园林内移动，所述智能讲解终端的第二ZigBee模块实时检测并接收由第一ZigBee模块发送的靠近智能讲解终端的多个参考节点的参考标签信息,并通过第三ZigBee模块发送至所述协调节点；所述参考标签信息包括每一所述第一ZigBee模块的MAC地址和匹配的信号发射强度RSST；

步骤B.协调器节点基于边界盒节点定位算法处理接收的若干参考标签信息并确定目标植物节点和目标植物标签信息并通过第三ZigBee模块配合ZigBee模块发送至无线网络模块,所述目标植物节点为间距智能讲解终端最近的参考节点,所述目标植物标签信息为目标植物节点的参考标签信息；

步骤C.无线网络模块通过第一北斗定位模块将所述目标植物标签信息传输到后台控制中心；

步骤D.后台控制中心利用数据处理SDK解析所述目标植物标签信息并从预存标签数据库中获取目标植物节点对应的植物信息数据包后,通过北斗定位模块将所述植物信息数据包回传至无线网络模块,所述植物信息数据包包括目标植物的编号、目标植物的植物属性的文字、音频及视频讲解信息；

步骤E.无线网络模块通过ZigBee模块和第二ZigBee模块将所述植物信息数据包传送至智能讲解终端，所述智能讲解终端的讲解单元解析所述植物信息数据包并将解析出的植物信息输出至显示单元讲解显示。