[发明专利]一种收割机

说明书

本发明公开了一种收割机，包括能够自走的行走机架、用于收割作物以及将割断的作物向行走机架后方提送的收割提升装置、脱粒装置以及动力系统；收割提升装置安装在行走机架前进方向的前端；脱粒装置包括棒打脱粒组、摩擦脱粒组以及收集斗，棒打脱粒组设置在收割提升装置输出末端；收集斗用于接收摩擦脱粒组以及棒打脱粒组脱粒后的谷物；动力系统安装在行走机架上，动力系统为行走机架、收割提升装置和脱粒装置提供动力；打脱粒组敲打初步脱粒，并将初步脱粒后的作物向摩擦脱粒组输送；摩擦脱粒组揉搓脱粒作物，并将揉搓脱粒后的作物向外输送。本收割机体型小巧，利用棒打以及揉搓的方式进行脱粒，占用空间小，脱粒效果好。

技术领域

本发明涉及收割机领域，尤其涉及一种收割机。

背景技术

目前市场上的小型联合收割机种类很多，各显其能，解决了山区、丘陵地带的稻谷，小麦收割的部分机械化的问题，它们所拥有的优点是体型小巧、使用灵活，整体结构相对集约，利于在南方的丘陵地带使用。

但是目前市场上的小型联合收割机由于结构本身设计的原因，使得现有的小型收割机依然无法发展到能够单人搬运操作的程度，即微型收割机。其缘由主要是现有的小型收割机基本采用脱粒滚筒脱粒的方式进行脱粒，有由于脱粒滚筒的结构特性，导致了整个小型联合收割机在设计的时候必须要预留一个脱粒空间，以足够脱粒滚筒进行转动，并且同时也需要配置一个输送禾杆或者是麦秆的输送装置，而且脱粒滚筒的大小在一定程度上直接影响了整个收割机的脱粒效率，这样整个脱粒部分的结构基本占用了整台收割机的大部分结构，严重阻碍了整台收割机小型化的结构设计。此外，而且这样的脱粒方式需要带动脱粒滚筒打碎作物，因此通常采用大动力的柴油机进行带动，否者整个脱粒滚筒容易被作物的根茎卡死，影响脱粒工作。由于采用大动力的柴油机，因此整个收割机的体型更大，更加不容易实现微型化的设计。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种收割机，本收割机体型小巧，利用棒打以及揉搓的方式进行脱粒，占用空间小，脱粒效果好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种收割机，包括

行走机架，其能够自走；

收割提升装置，其安装在行走机架前进方向的前端，用于收割作物以及将割断的作物向行走机架后方提送；

脱粒装置，包括棒打脱粒组、摩擦脱粒组以及收集斗，所述棒打脱粒组设置在行走机架位于收割提升装置的输出末端的对应位置上；所述收集斗用于接收摩擦脱粒组以及棒打脱粒组脱粒后的谷物；以及

动力系统，安装在行走机架上，其为行走机架、收割提升装置、棒打脱粒组以及摩擦脱粒组提供动力；

其中，棒打脱粒组能够对收割提升装置输送过来的作物敲打初步脱粒，并将初步脱粒后的作物向摩擦脱粒组输送；所述摩擦脱粒组能够揉搓脱粒作物，并能够将揉搓脱粒后的作物向外输送。

作为上述技术方案的改进，所述摩擦脱粒组设置在棒打脱粒组下方，所述收集斗设置在摩擦脱粒组下方，所述棒打脱粒组脱粒后的谷物能透过摩擦脱粒组进入到收集斗，所述摩擦脱粒组能够配合棒打脱粒组的底部揉搓脱粒作物。

作为上述技术方案的改进，所述棒打脱粒组包括安装在行走机架上的一层筛网、设置在一层筛网上的敲打机构以及横向输送机构，所述敲打机构和横向输送机构的动力输入端均与动力系统的输出端连接；所述横向输送机构设置在一层筛网上，并能够将一层筛网上的作物向行走机架的一侧输送，所述摩擦脱粒组能够接收一层筛网上初次脱粒后掉落的作物；所述敲打机构能够敲打一层筛网以及横向输送机构上的作物。