[发明专利]夹具存放库有效
申请号: | 201910967304.8 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN112644933B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 吴衡;邱业余;卢礼兵 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司;北京比亚迪模具有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 贾玉姣 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 存放 | ||
本发明公开了一种夹具存放库,所述夹具存放库包括:立体存放架,所述立体存放架具有多个夹具存放位;夹具移载装置,所述夹具移载装置设置于所述立体存放架的一侧且选择性地移载任意一个所述夹具存放位的夹具;在线切换装置,所述在线切换装置具有夹具对接位和夹具缓存位,所述夹具移载装置选择性地将所述夹具移至所述夹具对接位,所述在线切换装置用于将所述夹具对接位的所述夹具移至所述夹具缓存位。由此,通过设置夹具移载装置和在线切换装置可以实现夹具存放库的全自动化,并且可以提高生产效率。
技术领域
本发明涉及汽车制造工程技术领域,尤其是涉及一种夹具存放库。
背景技术
随着社会的不断发展,人们生活水平的大幅提高,汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分,汽车的生产线及夹具存放库作为汽车生产的重要因素,它的改进变得尤为重要。
相关技术中,传统的夹具存放库由简单的多层框架的夹具存放架组成,夹具存放架上的货物主要依靠人工来放置和取出。这样导致夹具存放库的空间利用率较低,并且生产线的工作效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种夹具存放库,用于解决传统的夹具存放问题。
根据本发明的夹具存放库,包括立体存放架,所述立体存放架具有多个夹具存放位;夹具移载装置,所述夹具移载装置设置于所述立体存放架的一侧且选择性地移载任意一个所述夹具存放位的夹具;在线切换装置,所述在线切换装置具有夹具对接位和夹具缓存位,所述夹具移载装置选择性地将所述夹具移至所述夹具对接位,所述在线切换装置用于将所述夹具对接位的所述夹具移至所述夹具缓存位。
由此,根据本发明的夹具存放库,通过设置夹具移载装置和在线切换装置可以实现夹具存放库的全自动化,并且可以提高生产效率。
在本发明的一些示例中,所述立体存放架至少包括大型夹具存放架和小型夹具存放架,所述小型夹具存放架的第一部分与所述大型夹具存放架相对设置,所述夹具移载装置设置于所述小型夹具存放架的第一部分和所述大型夹具存放架之间。
在本发明的一些示例中,所述大型夹具存放架和所述小型夹具存放架均包括多个横向和竖向间隔的夹具存放位,所述小型夹具存放架的第二部分连接在所述大型夹具存放架的一侧且与所述第一部分相连接。
在本发明的一些示例中,所述夹具移载装置包括:地轨,所述地轨沿所述立体存放架的长度方向延伸;夹具移载机,所述夹具移载机可移动地设置于所述地轨上。
在本发明的一些示例中,所述夹具移载机包括:主体,所述主体可移动地设置于所述地轨上;升降组件,所述升降组件设置在所述主体上;移载叉,所述移载叉通过所述升降组件升降。
在本发明的一些示例中,所述夹具移载装置还包括:天轨,所述主体设置有沿所述天轨滚动的滚轮。
在本发明的一些示例中,所述移载叉包括:固定端和伸缩端,所述固定端设置于所述升降组件上,相对所述固定端,所述伸缩端选择性地朝向所述大型夹具存放架和所述小型夹具存放架伸缩。
在本发明的一些示例中,所述夹具移载机还包括:驱动电机、齿轮和齿条,所述驱动电机固定在所述固定端上,所述齿轮固定在所述驱动电机的电机轴上,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条固定在所述伸缩端上。
在本发明的一些示例中,所述在线切换装置包括大型夹具在线切换装置和小型夹具在线切换装置,所述大型夹具在线切换装置包括:大型夹具对接位横移滚床、大型夹具旋转滚床和大型夹具缓存位横移滚床,所述大型夹具对接位横移滚床处具有所述夹具对接位,所述大型夹具缓存位横移滚床具有所述夹具缓存位,所述大型夹具对接位横移滚床用于将所述夹具移至所述大型夹具旋转滚床,所述大型夹具旋转滚床用于将所述夹具移至所述大型夹具缓存位横移滚床。
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