[发明专利]一种一体成型T-core制程电感绕线机

权利要求书

1.一种一体成型T-core制程电感绕线机，包括支撑板（4），其特征在于，所述支撑板（4）的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括四轴机械手（32），所述四轴机械手（32）安装在支撑板（4）的顶部，所述四轴机械手（32）安装有绕线旋转模组（33），下绕线模组包括第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）安装在支撑板（4）的底部，所述第一伺服电机（6）的一侧通过支架安装有第一夹持气缸（9），所述第一夹持气缸（9）的活动端贯穿支撑板（4）并延伸至支撑板（4）的上方，所述第一夹持气缸（9）上开设有进气孔（8），所述第一伺服电机（6）的活动端和第一夹持气缸（9）的底端均套接有第一同步带轮（10），两个第一同步带轮（10）之间配合安装有第一同步带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述振动出料模组包括振动盘位置调整座（23），所述振动盘位置调整座（23）安装在支撑板（4）的顶部，所述振动盘位置调整座（23）的顶部安装有本体振动盘（19）和本体直振流道（20），所述本体直振流道（20）位于本体振动盘（19）的一侧，所述本体直振流道（20）的侧壁贯穿设有本体感应光纤（21），所述振动盘位置调整座（23）的一侧设有本体顶升气缸（22），所述本体顶升气缸（22）安装在支撑板（4）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述漆包线加工模组包括漆包线出线机（30）、漆包线加热器（31）和放线伺服电机（28），所述漆包线出线机（30）、漆包线加热器（31）和放线伺服电机（28）均通过支架安装在支撑板（4）的顶部，所述放线伺服电机（28）的活动端安装有漆包线放置辊（29），所述漆包线出线机（30）位于放线伺服电机（28）的下方，所述漆包线加热器（31）位于漆包线出线机（30）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述支撑板（4）的底部焊接有支撑架（5），所述支撑板（4）的顶部设有防护外壳（1），所述防护外壳（1）的内壁安装有点焊机（2）。

5.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述绕线旋转模组（33）包括夹线提升气缸（35），所述夹线提升气缸（35）通过支架与四轴机械手（32）活动连接，夹线提升气缸（35）上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸（35）上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器（34），夹线提升气缸（35）的活动端安装有第一机械夹爪（36）。

6.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述扯线剪断模组包括第二移动模组（41），所述第二移动模组（41）安装在支撑板（4）的顶部，所述第二移动模组（41）上连接有第六伺服电机（40），所述第二移动模组（41）的顶部滑动连接有第一错位气缸（42），所述第一错位气缸（42）的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸（43），所述第二错位气缸（43）的活动端安装有夹线裁切气缸（17），所述夹线裁切气缸（17）的活动端安装有夹持裁切夹爪（14）。

7.根据权利要求1所述的一种一体成型T-core制程电感绕线机，其特征在于，所述夹持翻转模组包括第三移动模组（45），所述第三移动模组（45）安装在支撑板（4）的顶部，所述第三移动模组（45）上连接有第五伺服电机（39），所述第三移动模组（45）上滑动连接有第三错位气缸（46），所述第三错位气缸（46）的活动端安装有第四错位气缸（47），所述第四错位气缸（47）的活动端安装有旋转夹持气缸（38），所述旋转夹持气缸（38）活动端安装有第二机械夹爪（37）。