[发明专利]行走机器人

权利要求书

1.一种行走机器人，其特征在于，包括：

下支撑组件，所述下支撑组件适于站立在基面上；

上支撑组件，所述上支撑组件设于所述下支撑组件的上方，所述上支撑组件适于站立在基面上，所述上支撑组件与所述下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动，

旋转组件，所述旋转组件设于所述下支撑组件和所述上支撑组件之间，以使得所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动，且，

所述上支撑组件与所述下支撑组件之间在水平方向上相对滑动，或者所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动时，所述上支撑组件与所述下支撑组件可以交替站立在所述基面上。

2.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述下支撑组件包括：下支撑框架和下支撑腿，所述下支撑腿可伸缩地设在所述下支撑框架上，所述下支撑腿适于站立在所述基面上。

3.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述下支撑腿设有四个，四个所述下支撑腿的连线可以形成为矩形，

所述下支撑腿包括：第一电推杆、第一支腿和第一支撑脚杯，所述第一支腿设于所述第一电推杆的下端，所述第一支撑脚杯设于所述第一支腿的下端以适于与所述基面抵接。

4.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述上支撑组件还包括上支撑框架和上支撑腿，所述上支撑腿可伸缩地设在所述上支撑框架上，所述上支撑腿适于站立在所述基面上。

5.根据权利要求4所述的行走机器人，其特征在于，所述上支撑腿设有四个，四个所述上支撑腿的连线可以形成为矩形，

所述上支撑腿包括：第二电推杆、第二支腿和第二支撑脚杯，所述第二支腿设于所述第二电推杆的下端，所述第二支撑脚杯设于所述第二支腿的下端以适于与所述基面抵接。

6.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，还包括：

中间过渡平台，所述中间过渡平台设于所述上支撑组件和所述下支撑组件之间；

第一移动组件，所述第一移动组件设于所述中间过渡平台和所述下支撑组件之间，以使得所述中间过渡平台和所述下支撑组件在所述下支撑组件的水平投影面内的长度方向上相对滑动；

第二移动组件，所述第二移动组件设于所述中间过渡平台和所述上支撑组件之间，以使得所述中间过渡平台和所述上支撑组件在所述上支撑组件的水平投影面内的长度方向上相对滑动。

7.根据权利要求6所述的行走机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括：

第一驱动电机；

第一主动齿轮，所述第一驱动电机与所述第一主动齿轮可传动连接，所述第一主动齿轮设于所述下支撑组件和所述中间过渡平台中的一个上；

第一从动齿条，所述第一从动齿条与所述第一主动齿轮啮合，所述第一从动齿条设于所述下支撑组件和所述中间过渡平台中的另一个上，所述第一从动齿条大体沿所述下支撑组件的长度方向延伸；

第一导向组件，所述第一导向组件包括至少一个第一滑轨和至少一个第一滑块，所述第一滑轨设于所述下支撑组件和所述中间过渡平台中的一个上，所述第一滑轨与所述第一从动齿条平行，所述第一滑块适于沿着所述第一滑轨滑动，所述第一滑块设于所述下支撑组件和所述中间过渡平台中的另一个上。

8.根据权利要求6所述的行走机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括：

第二驱动电机；

第二主动齿轮，所述第二驱动电机与所述第二主动齿轮可传动连接，所述第二主动齿轮设于所述上支撑组件和所述中间过渡平台中的一个上；

第二从动齿条，所述第二从动齿条与所述第二主动齿轮啮合，所述第二从动齿条设于所述上支撑组件和所述中间过渡平台中的另一个上，所述第二从动齿条大体沿所述上支撑组件的长度方向延伸；

第二导向组件，所述第二导向组件包括至少一个第二滑轨和至少一个第二滑块，所述第二滑轨设于所述上支撑组件和所述中间过渡平台中的一个上，所述第二滑轨与所述第二从动齿条平行，所述第二滑块适于沿着所述第二滑轨滑动，所述第二滑块设于所述上支撑组件和所述中间过渡平台中的另一个上。