[发明专利]一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统

说明书

本发明公开了一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，属于抓斗技术领域，其包括闭式液压泵、第一比例阀、第二比例阀、补油泵、冲洗阀、齿轮泵、开式油箱、换向阀、电控马达和自由落体减速机；所述换向阀控制齿轮泵的流向，进而控制自由落体减速机的连接和脱离的状态；以此控制卷扬机的工作状态；本发明公开的系统可使卷扬机自由下降，可提高抓斗冲击底面的力度，进而提高工作效率，卷扬机自由下降时，闭式液压泵和电控马达几乎没有负载，可减小驱动功率，起到节能环保的作用。

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，尤其涉及一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统。

背景技术

在地下连墙施工过程中，随着成槽深度的增加，经常会遇到硬地层，会严重影响抓斗进尺深度。如何在现有基础上，提高液压抓斗的作业效率，提高施工进度与效率，降低施工成本、节能环保。

现有公开号为CN209265240U的中国专利《一种液压抓斗的卷管机自适应控制系统》，该系统包括液压卷扬马达及钢丝绳、液压卷管机、液压软管、电液比例阀、压力传感器、可编程控制器。液压卷扬马达通过钢丝绳控制液压抓斗上升下降，液压卷管机卷绕液压软管，通过液压软管提供给液压抓斗动力，电液比例阀受PLC控制，它控制着液压卷管机转动速度，进而控制液压软管的卷收速度。压力传感器检测液压卷管机的工作压力并传给PLC进行判断，换算成液压软管的张力信号，并根据张力信号实时调整电液比例阀的输出信号，使得液压卷管机能够实时的调整转速，使液压软管的卷起速度卷扬马达的卷收速度匹配；上述系统具有以下缺陷：

1.在施工过程中，若遇到硬地层，会采取主卷扬快速下放(60～70m/min),依靠较快的下放速度，形成对硬地层冲击。较快的下放速度会降低马达、平衡阀和减速机的使用寿命。

2.为开式卷扬系统，能耗高，节流、溢流产生热量。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，用于解决现有系统中，抓斗对底面冲击不够，工作效率较低，且整个系统能耗较高的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其包括闭式液压泵、第一比例阀、第二比例阀、补油泵、冲洗阀、齿轮泵、开式油箱、换向阀、变量活塞、电控马达和自由落体减速机；

所述闭式液压泵用于驱动电控马达，所述电控马达通过自由落体减速机与所述卷扬机的滚筒相连；

所述闭式液压泵与第一比例阀相连，所述第一比例阀用于控制闭式液压泵的排量和液压泵的运行方向；

所述电控马达与所述第二比例阀相连，所述第二比例阀用于控制电控马达的排量；

所述闭式液压泵与电控马达之间设置有补油泵、冲洗阀，所述补油泵能够及时补充系统泄露的液压油，保持系统的稳定，所述冲洗阀及时带走系统的热量，防止系统温度过高；

电控马达与卷扬机之间设置有减速机，所述减速机与齿轮泵相连；所述齿轮泵与所述换向阀相连；所述换向阀与所述开式油箱相连；

当所述换向阀失电时，所述齿轮泵中液压油回到开式油箱，电控马达通过减速机驱动所述卷扬机；所述第一比例阀通过控制闭式液压泵的排量以控制卷扬机速度，所述第二比例阀通过控制电控马达的排量以配合液压泵控制卷扬机的速度；

当所述换向阀得电时，所述齿轮泵中的液压油进入离合器中，驱动所述离合器处于脱离状态，所述卷扬机自由下降。

优选地，还包括有速度传感器，所述速度传感器用于检测卷扬机的速度。

优选地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述系统的低压侧压力，所述第二压力传感器用于检测所述系统的高压侧压力。