[发明专利]配送系统

权利要求书

1.一种配送系统，具备收容有寄给特定的用户的货物的车辆、和搭载于所述车辆的移动体，其中，

所述车辆构成为，

在接收到允许所述货物的配送的许可信息的情况下将设置于所述货物的配送地的配送箱所涉及的认证信息与所述配送箱的位置信息通知给所述移动体，

使所述货物移动至所述移动体，

所述移动体包括：

拍摄装置，对显示有所述认证信息的所述配送箱进行拍摄；

认证部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述认证信息，将通知给移动体的所述认证信息与所述图像的所述认证信息一致的情况作为认证状态；

特定部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述配送箱的特征量，以所述特征量为基础确定出所述配送箱中的所述货物的储存位置；以及

配送控制部，在所述认证状态下，进行使所述移动体向与所述储存位置对置的位置移动并将所述货物储存于所述储存位置的控制。

2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，

所述移动体是飞行移动体，

所述配送控制部使所述飞行移动体向设置于所述配送箱的上部的所述储存位置的上空飞行，并向所述储存位置投下所述货物。

3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，

所述配送系统还具备处理服务器，

所述处理服务器包括：

存储部，存储由所述用户选择出的所述货物的配送方法；和

发送部，在所存储的所述配送方法是由所述移动体进行的配送的情况下，将所述许可信息发送至所述车辆。

4.根据引用权利要求2的权利要求3所述的配送系统，其中，

所述处理服务器能够制定多个所述飞行移动体的飞行计划，

所述飞行移动体从所述处理服务器取得自所述配送地到所述车辆的飞行计划。

5.根据权利要求3或4所述的配送系统，其中，

所述处理服务器在所述车辆接近至所述配送地的情况下相对于所述用户的终端通知所述货物的到达，

所述车辆在所述用户承诺了所述货物的收取的情况下接收从所述处理服务器发送的所述许可信息。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的配送系统，其中，

所述车辆构成为，

在接近至所述配送地的情况下相对于所述用户的终端通知所述货物的到达，

在所述用户承诺了所述货物的收取的情况下接收从所述终端发送的所述许可信息。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的配送系统，其中，

所述配送箱具备：

箱体，在上方侧具有投入口；和

盖体，以塞住所述投入口的方式被施力，并且仅向下方侧转动。

8.根据权利要求7所述的配送系统，其中，

所述配送箱具备控制装置，该控制装置在从所述移动体接收到表示是认证状态的信息的情况下将所述盖体敞开。