[发明专利]步行辅助设备

说明书

公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：支架，被构造为安装在用户的小腿上；脚底支撑件，连接到支架并被构造为支撑用户的脚的下侧；致动器，安装在支架上；以及推动器，被构造为从致动器接收动力并推地面。

本申请要求于2018年10月12日提交到韩国知识产权局的第10-2018-0121999号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。

技术领域

至少一个示例实施例涉及一种步行辅助设备。

背景技术

能够使有关节问题的老年人和/或患者用较少的力气步行的步行辅助设备和例如用于军事目的用于辅助用户的肌肉力量的设备正在开发。

发明内容

一些示例实施例涉及一种步行辅助设备。

在一些示例实施例中，所述步行辅助设备可包括：支架，被构造为安装在用户的小腿上；脚底支撑件，连接到支架，脚底支撑件被构造为支撑用户的脚的脚底；推动器，被构造为响应于传递到推动器的动力，相对于支架移动以推地面；以及致动器，在支架上，致动器被构造为将动力传递到推动器。

在一些示例实施例中，推动器间接地连接到脚底支撑件。

在一些示例实施例中，脚底支撑件被构造为在推动器推地面的同时抬起脚的脚底。

在一些示例实施例中，推动器被构造为与脚间隔开。

在一些示例实施例中，致动器包括：第一杆，能够相对于支架移动，第一杆被构造为支撑推动器的第一部分；以及第二杆，能够以比第一杆的速度高的速度相对于支架移动，第二杆被构造为支撑推动器的第二部分。

在一些示例实施例中，第一杆被构造为相对于支架执行平移运动，第二杆被构造为相对于支架执行平移运动和旋转运动。

在一些示例实施例中，所述步行辅助设备还包括：脚趾支撑件，连接到推动器，使得当用户穿戴所述步行辅助设备时，脚趾支撑件从推动器朝着用户的脚延伸，脚趾支撑件被构造为支撑用户的脚趾。

在一些示例实施例中，脚趾支撑件的材料比推动器的材料柔韧。

在一些示例实施例中，所述步行辅助设备还包括：盖，连接到推动器，使得当用户穿戴所述步行辅助设备时，盖从推动器朝着用户的脚延伸，盖被构造为覆盖用户的脚的侧部的一部分。

在一些示例实施例中，推动器被构造为：相对于支架以单自由度(DOF)执行平移运动。

在一些示例实施例中，推动器包括：第一推动器部分，连接到致动器，第一推动器部分被构造为从致动器接收动力；以及第二推动器部分，相对于第一推动器部分以一角度连接到第一推动器部分，第二推动器部分被构造为当用户穿戴所述步行辅助设备时接触地面。

在一些示例实施例中，推动器被构造为相对于支架以单DOF执行旋转运动。

在一些示例实施例中，脚底支撑件包括：第一端和第二端，第一端和第二端均连接到支架，使得脚底支撑件被构造为当用户穿戴所述步行辅助设备时包围用户的脚后跟。

在一些示例实施例中，推动器的长度能够调节。

在一些示例实施例中，支架包括：支架主体，被构造为安装在小腿上；以及支架延伸部，从支架主体朝着用户延伸以覆盖用户的小腿的至少一部分，支架延伸部被构造为支撑脚底支撑件。

一些示例实施例涉及一种步行辅助设备。

在一些示例实施例中，所述步行辅助设备包括：近端支撑件，被构造为安装到用户的近端部分；远端支撑件，连接到近端支撑件，远端支撑件被构造为支撑用户的远端部分；致动器，被构造为产生力矩；以及支柱，被构造为基于力矩而枢转来推向地面以抬起远端支撑件的一部分。