[发明专利]一种灌装控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种灌装控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收称重传感器的称重信号，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；

对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；

利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号；

根据所述第三称重信号生成修正信号，所述修正信号用于修正灌装系统生成的灌装信号；

其中，对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成所述第二称重信号包括：采用自适应滤波器对所述第一称重信号序列进行滤波生成所述第二称重信号，采用的公式包括：

式中，y为所述第二称重信号，x为所述第一称重信号序列，w为滤波系数，β为权重，N为所述第一称重信号序列的步长，e为误差，采用的计算公式为

e(n)＝d(n)-y(n)

式中d为期望信号。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列包括：对单位周期内所述称重信号的采样序列进行限幅滤波生成所述第一称重信号序列。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号包括：对所述第二称重信号序列进行一阶数字滤波生成所述第三称重信号。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用自适应滤波器对所述第一称重信号序列进行滤波生成所述第二称重信号，包括：

采用所述误差更新所述权重，进而更新所述滤波系数，采用的计算公式为：

式中a为稳定系数，e为所述误差。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述第三称重信号生成修正信号包括：

将所述第三称重信号与预设重量信号的差值发送给所述灌装系统，所述灌装系统利用所述差值修正所述灌装信号。

6.一种灌装控制装置，其特征在于，包括：

滤波模块，用于接收称重传感器的称重信号，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号；

修正模块，用于根据所述第三称重信号生成修正信号，所述修正信号用于修正灌装系统生成的灌装信号；

所述滤波模块对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列包括：对单位周期内所述称重信号的采样序列进行限幅滤波生成所述第一称重信号序列；

对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成所述第二称重信号包括：采用自适应滤波器对所述第一称重信号序列进行滤波生成所述第二称重信号，采用的公式包括

式中，y为所述第二称重信号，x为所述第一称重信号序列，w为滤波系数，β为权重，N为所述第一称重信号序列的步长，e为误差，采用的计算公式为

e(n)＝d(n)-y(n)

式中d为期望信号；

利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号包括：对所述第二称重信号序列进行一阶数字滤波生成所述第三称重信号。

7.一种灌装控制系统，其特征在于，包括权利要求6所述的灌装控制装置，还包括灌装系统和称重传感器，所述灌装控制装置、所述灌装系统和所述称重传感器构成闭环控制系统，其中，

所述灌装系统用于生成灌装信号；

所述称重传感器用于检测当前灌装物的重量，并将称重信号发送给所述灌装控制装置；

所述灌装控制装置将生成的第三称重信号与预设重量信号的差值发送给所述灌装系统，所述灌装系统利用所述差值修正所述灌装信号，进而生成下一灌装周期的灌装信号。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述灌装系统包括传送机构和旋转机构，所述传送机构用于将待灌装容器运送至旋转机构，所述旋转机构通过夹持装置夹紧所述待灌装容器，所述夹持装置与所述称重传感器相连接。