[发明专利]基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统

权利要求书

1.一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，包括环形支架、锁紧臂装置，其特征在于，还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，

环形支架包括支撑板(20)和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨(5)，在环形滑轨(5)内设置有圆柱滚子(23)，两对环形滑轨(5)分别位于支撑板(20)的两侧；

锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板(6)、固定在滑板(6)两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨(5)的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨(5)周向移动，通过圆柱滚子(23)降低行程阻力；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪(15)，在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪(16)，相应的带齿抱爪(15)与带壳抱爪(16)通过齿形啮合相配合；

带壳抱爪(16)包括锁紧电机(19)、凸轮(18)和锁紧齿(17)，锁紧齿(17)与带齿抱爪(15)上的齿相啮合，锁紧电机(19)通过凸轮(18)带动锁紧齿(17)运动从而实现锁紧和自解锁；

驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组(3)和电机(4)，电机(4)通过与支撑板固定连接，电机(4)回转驱动齿轮组(3)，齿轮组(3)驱动滑板(6)沿环形滑轨(5)周向移动；

气囊辅助抱紧装置包括气泵(11)、气罐(12)、导管(13)和气囊(14)，气囊(14)沿着各个带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)内侧布置，布置形式为气囊(14)沿导管(13)布置，布满带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)的内侧表面，气囊(14)通过导管(13)与气泵(11)和气罐(12)相连；气囊(14)充气膨胀后贴紧机舱(21)表面，用以防止机舱(21)表面损坏，也能够增大摩擦力，固定风机叶轮辅助安装装置；

在每个滑板上各连接有一个对接抱爪；每个对接抱爪包括抱爪体(10)、液压箱(8)、设置在液压箱(8)内的液压臂(7)和推杆(9)，液压箱(8)固定在滑板(6)上，抱爪体(10)固定在推杆(9)的前端，液压臂(7)通过推杆(9)推动抱爪体(10)沿平行于环形滑轨(5)的回转轴方向水平运动，两个抱爪体(10)用于承担风机叶轮的少部分重量，并用于将叶轮(22)与机舱(21)导向对接。