[发明专利]一种古建筑监控保护系统

权利要求书

1.一种古建筑监控保护系统，采用共享式广域网进行数据传输，并采用无人机自动巡航监控模式进行安全保护，其特征在于：包括自动监控模块、自动规避模块和虫蛀处理模块；所述自动监控模块可以根据被监控的古建筑自行随机制定飞行监控路径，其中：

在自动监控模块中包括：

地形扫描单元，携带红外扫描仪，红外扫描仪安装在无人机内，当将巡航监控的无人机放置在需要被监控的古建筑区域内时，通过后台系统对其进行控制起飞，当无人机起飞时，采用基于网格广顺的区域自动划分算法技术对需要监控的古建筑区域进行划分，并将划分完成的区域数据保存至数据库中；

信息处理单元，与远程数据库实时连接，基于HTTP，HTTPS和SOCKS5三种协议支持为基础，多种API和PaaS平台为技术核心从远程数据库中提取无人机采集的区域数据，并采用SaaS部署模式对提取出的区域数据进行自动整理，从而计算出古建筑区域内的可飞行区域；

区域模拟单元，基于VR智能的模拟技术，将统计波模型引入其中，统计波模型通过逆向快速傅里叶变换IFFT将频域位移变换到空域来偏移地面网格点，确保区域模拟的正确性，并采用基于纹理的方法在GPU上实现FFT，同时采用四叉树分块的方法来优化地面网格，对于古建筑光学效应，采用了高效渲染建筑刻蚀和光束的方法，将刻蚀图技术引入建筑渲染，结合FFT地面的周期性对刻蚀图进行改进，通过投影纹理技术渲染建筑刻蚀，基于光照体或光线行进的方法来真实模拟区域场景，并实时生成区域模拟数据；

路线划分单元，与区域模拟单元采用有线电信号连接，旨在提取区域模拟数据，并通过深度算法技术定位古建筑内的可飞行路径，从而采用特殊DOS命令技术对无人机每天的飞行路径进行随机制定，有效防止恶意破坏的人利用无人机固定飞行路径进行规避对古建筑造成破坏行为。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑监控保护系统，其特征在于：所述自动规避模块还包括天气获取单元、信息连接单元和飞行确认单元，其中：

天气获取单元，安装在远程终端内的一种程序命令语言，与互联网实现自动连接，并从互联网中获取当前地区一周内的天气情况，并将获取的天气情况数据保存在数据库中，同时在周期结束后通过Oracle实现七天前数据的自动删除，以此键入新一周的天气数据，其中自动删除程序如下：

第一步，建立存储过程：

create or replace Procedure autoDelGps as

begin

delete from yourtable where时间<sysdate-7；

end autoDelGps；

第二步，建立job：

信息接收单元，存在为接收器形式，安装在无人机内，通过无线广域网形式连接天气获取单元，实现接收天气数据，并对接收到的天气数据通过C语言进行拆解，以此获取未来一周的天气情况；

飞行确认单元，以一种命令语言的形式存在与无人机的主体程序中，并与信息接收单元实现电信号连接，从信息接收单元中提取所需的天气情况数据，当时间到达夜间十二点时，自动与天气情况数据进行匹配，查看当天天气情况，如果当天有雨，则事务状态调整为“室内监控”，以此通过控制系统控制无人机在古建筑内飞行监控，如果当天不为雨天，则事务状态调整为“室内外监控”，以此通过控制系统控制无人机沿无轨迹路线对古建筑内外进行飞行监控，避免在对古建筑进行监控保护时致使无人机与与水接触导致无人机损坏。