[发明专利]一种旋转运动转换往复运动的传动机构及方法

权利要求书

1.一种旋转运动转换往复运动的传动机构，其特征在于：包括传动结构、传动轴；所述传动轴包括旋转轴(6)、往复轴(1)，旋转轴(6)和往复轴(1)之间由传动结构连接；所述传动结构包括钢珠(4)、钢珠孔(3)、外套(2)；所述旋转轴(6)上开置有轨道槽(5)，钢珠(4)设置于轨道槽(5)内，钢珠(4)能在轨道槽(5)内转动；所述往复轴(1)为空心轴且旋转轴(6)插置于往复轴(1)的内部；所述往复轴(1)的轴体上开设有与轨道槽(5)位置相对应的钢珠孔(3)，钢珠(4)的外部卡置于钢珠孔(3)内；所述外套(2)呈中空的圆柱形，往复轴(1)插置于外套(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的旋转运动转换往复运动的传动机构，其特征在于：所述轨道槽(5)的前端为最高位A，其后端为最低位B，最高位A与最低位B之间的间距为往复轴(1)的往复行程。

3.根据权利要求1所述的旋转运动转换往复运动的传动机构，其特征在于：所述钢珠(4)有两个且两个钢珠关于旋转轴(6)的轴心对称，两个钢珠沿着轨道槽(5)同步转动。

4.根据权利要求1所述的旋转运动转换往复运动的传动机构，其特征在于：所述轨道槽(5)的内壁光滑。

5.一种如权利要求2所述的旋转运动转换往复运动的传动机构的工作方法，其特征在于：所述方法的步骤为：

当旋转轴(6)的一侧有动力输出时，旋转轴(6)进行旋转运动，旋转轴(6)的轨道槽(5)内的钢珠(4)沿轨道槽(5)转动；由于钢珠(4)的外部卡置于往复轴(1)的钢珠孔(3)内，旋转轴(6)旋转时钢珠(4)在轨道槽(5)的最高位A与最低位B之间往复运动，进而带动往复轴(1)往复运动，实现旋转轴(6)的旋转运动转换为往复轴(1)的往复运动。