[发明专利]一种升挡控制方法、双离合器自动变速器及车辆

说明书

本发明涉及双离合器自动变速器技术领域，具体公开了一种升挡控制方法、双离合器自动变速器及车辆，该升挡控制方法包括：获取并确认换挡协调模块所判断的换挡类型为动力升挡；检测并确认油门开度为0；判断换挡阶段是否处于离合器充油阶段；若未处于离合器充油阶段，则判断换挡阶段是否处于扭矩交换阶段；若未处于扭矩交换阶段，则执行动力升挡控制，否则执行延迟动力升档控制。通过上述方法，可避免现有技术中，动力升挡收油门时先扭矩交换后转速调整，导致无法通过控制高挡位离合器扭矩避免发动机转速下降过快，引起的冲击的问题，可保证双离合器自动变速器换挡平顺性。

技术领域

本发明涉及双离合器自动变速器技术领域，尤其涉及一种升挡控制方法、双离合器自动变速器及车辆。

背景技术

双离合器自动变速器包含两套齿轮传动系统，其中奇数离合器控制奇数挡位的动力传递，如1挡、3挡、5挡、7挡；偶数离合器控制偶数挡位的动力传递，如2挡、4挡、6挡和R挡。变速器控制单元中的控制程序分别控制奇数离合器和偶数离合器的结合和分离实现挡位切换。

申请号为CN105840808A的前期专利中公开了用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法，该换挡协调控制方法中，换挡时序包括：空闲阶段、离合器充油准备阶段、扭矩交换阶段、转速调整阶段，动力升挡的换挡时序依次为：空闲、离合器充油、扭矩交换、转速调整、空闲；非动力升挡的换挡时序依次为：空闲、离合器充油、转速调整、扭矩交换、空闲。

其中转速调整阶段是用于控制发动机转速的改变，对于动力升挡和非动力升挡，转速调整前发动机转速按照低挡位计算发动机目标转速进行滑磨控制，转速调整后发动机转速按照高挡位计算发动机目标转速进行滑磨控制，动力升挡和非动力升挡转速调整阶段控制发动机转速从低挡位发动机目标转速平稳下降到高挡位发动机目标转速。

动力升挡转速调整阶段收油门时，发动机扭矩快速下降，并且发动机转速在发动机摩擦损失扭矩的作用下快速下降到高挡位对应的离合器转速以下，造成明显的冲击；由于动力升挡的换挡时序为先扭矩交换后转速调整，在转速调整阶段，已经由高挡位离合器控制发动机转速，而高挡位对应的离合器转速低于发动机转速，因此无法通过控制高挡位离合器扭矩避免发动机转速下降过快。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种升挡控制方法、双离合器自动变速器及车辆，以解决现有技术中用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法中，在动力升挡转速调整阶段收油门时，发动机转速快速下降容易造成明显冲击的问题。

一方面，本发明提供一种升挡控制方法，适用于双离合器自动变速器，该升挡控制方法包括：

获取并确认换挡协调模块所判断的换挡类型为动力升挡；

检测并确认油门开度为0；

判断换挡阶段是否处于离合器充油阶段；

若未处于离合器充油阶段，则判断换挡阶段是否处于扭矩交换阶段；

若未处于扭矩交换阶段，则执行动力升挡控制。

作为升挡控制方法的优选技术方案，若判断换挡阶段处于离合器充油阶段，则执行延迟动力升挡控制。

作为升挡控制方法的优选技术方案，若判断换挡阶段处于扭矩交换阶段，则判断发动机转速与低挡位离合器转速差值的绝对值是否小于转速限值；若发动机转速与低挡位离合器转速差值的绝对值不小于转速限值，则执行动力升挡控制。

作为升挡控制方法的优选技术方案，若发动机转速与低挡位离合器转速差值的绝对值小于转速限值，则判断扭矩交换阶段历程是否超过预设历程限值，扭矩交换阶段历程为扭矩交换阶段所用时间与预设扭矩交换阶段总时间的比值，若扭矩交换阶段历程超过预设历程限值，则执行动力升挡控制。