[发明专利]定时器检测生产线及检测方法

权利要求书

1.定时器检测生产线，其特征在于，所述生产线包括铺设有滑轨（1）的输送线（2），滑轨（1）上滑设有动力装置驱动移动的托盘（3），托盘（3）内设置有若干放置槽（4），放置槽（4）内放置有待检测的定时器（5），所述输送线（2）上方设置有桁架（6），桁架（6）上沿输送方向依次固定有动力装置驱动上下移动的定时机械手（7）和检测机械手（8），所述定时机械手（7）的下方连接有定时盘（9），定时盘（9）内设置有电机驱动转动的拧动器（10），所述检测机械手（8）的下方连接有检测盘（11），检测盘（11）内设置有检测定时器（5）通电状态的连接电极；所述生产线还包括若干存放架（17），存放架（17）上存放有等待定时结束的定时器（5）；所述生产线还包括独立的定时器定时结束后的检测生产线。

2.根据权利要求1所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述输送线（2）的末端设置有挑选工位，挑选工位的一侧设置有挑选盘（12），挑选盘（12）的一侧设置有将不合格的定时器（5）由托盘（3）转移到挑选盘（12）的挑选机械手（13）。

3.根据权利要求1所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述定时机械手（7）或检测机械手（8）包括固定在桁架（6）上的固定座（14），固定座（14）内滑设有动力装置驱动上下移动的立柱（15），立柱（15）下方设置有连接座（16）与定时盘或检测盘连接。

4.根据权利要求2所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述挑选机械手（13）包括相互铰接的连杆（18）和设置在连杆（18）末端的抓手（19）。

5.定时器检测方法，其特征在于，所述方法包括：将放置有定时器的托盘送至输送线，依次经过如下步骤：

（1）定时：动力装置驱动托盘到达定时工位，通过与定时器一一对应的拧动器拧动调节杆，对定时器进行定时；

（2）第一次检测：托盘继续移动到达检测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否连通，电路连通的定时器为合格定时器，电路未连通的定时器为不合格定时器；

（3）第一次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器；

（4）等待：将挑选出不合格定时器后的托盘放至等待区，等待定时结束；

（5）第二次检测：将定时结束的定时器重新放上输送线，移动至监测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否断开，电路断开的定时器为合格定时器，电路未断开的定时器为不合格定时器；

（6）第二次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器，得到合格的定时器。

6.根据权利要求5所述的定时器检测方法，其特征在于，所述定时器通过步骤（1）-（6）循环检测三次以上，得到合格的定时器。

7.根据权利要求5所述的定时器检测方法，其特征在于，所述步骤（1）-（3）使用一条生产线，所述步骤（5）-（6）使用另一条生产线。