[发明专利]一种旋转式移物装置在审
申请号: | 201910968781.6 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110562842A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王珍;刘辉;徐丽丽;刘明;项昌乐;张伟;严鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;B66C1/44;B66C5/10;B66C23/02;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/84 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 柳欣 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 从动转轴 夹具组件 主动转轴 悬臂梁 从动齿轮 固定设置 移物装置 主动齿轮 旋转式 搬移 底座 传动连接 底座转动 整体移动 灵活 移动 | ||
1.一种旋转式移物装置,其特征在于,包括:底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件;
所述主动转轴和所述从动转轴分别与所述底座转动连接,且所述主动转轴和所述从动转轴分别设置在所述底座的两侧;
所述主动齿轮固定设置在所述主动转轴上,所述从动齿轮固定设置在所述从动转轴上,所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接;
所述悬臂梁固定设置在所述从动转轴的上部,所述夹具组件设置在所述悬臂梁的端部下方。
2.根据权利要求1所述的旋转式移物装置,其特征在于,还包括:连接架和长条状的连接板;
所述连接架固定设置在所述从动转轴的上部,所述悬臂梁与所述连接架固定连接,且所述悬臂梁与所述从动转轴之间的夹角为α度,α∈[60,120];
所述连接板的一端固定设置在所述连接架的上端,所述连接板的另一端固定设置在所述悬臂梁的端部。
3.根据权利要求2所述的旋转式移物装置,其特征在于,还包括第一滑轮、第二滑轮和吊绳;
所述第一滑轮设置在所述连接架内,并与所述连接架转动连接,所述第一滑轮的转轴垂直于所述从动转轴和所述悬臂梁所在平面;
所述第二滑轮设置在所述悬臂梁上,并与所述悬臂梁转动连接,所述第二滑轮的转轴与所述第一滑轮的转轴平行设置;
所述吊绳的一端固定设置在所述第一滑轮的凹槽内,所述吊绳的另一端绕过所述第二滑轮的凹槽后与所述夹具组件连接。
4.根据权利要求3所述的旋转式移物装置,其特征在于,还包括滑轮转盘、固定转盘和卡锁;
所述滑轮转盘和所述固定转盘均与所述第一滑轮的转轴固定连接,且所述滑轮转盘、所述固定转盘与所述第一滑轮同轴设置;
所述连接架上设有卡槽,所述卡锁设置在所述卡槽内,并与所述固定转盘卡接。
5.根据权利要求4所述的旋转式移物装置,其特征在于,所述滑轮转盘的边缘设有第一转盘把手;
所述第一转盘把手与所述第一滑轮的转轴之间的距离大于所述第一滑轮的半径。
6.根据权利要求3所述的旋转式移物装置,其特征在于,还包括:滑块、螺杆和螺母;
所述悬臂梁的两侧设有滑槽;所述滑块设置在所述悬臂梁内,并可沿所述滑槽滑动;
所述滑块上开有通孔;所述螺杆和所述螺母分别设置在所述悬臂梁的两侧,所述螺杆依次穿设于所述滑槽、所述滑块的通孔内,所述螺母与所述螺杆的端部螺纹连接;
所述第二滑轮设置在所述滑块内,且所述第二滑轮的转轴与所述滑块转动连接。
7.根据权利要求1所述的旋转式移物装置,其特征在于,还包括:中间转轴和中间齿轮;
所述中间转轴与所述底座转动连接,且所述中间齿轮固定设置在所述中间转轴上;
所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的旋转式移物装置,其特征在于,所述底座包括:车轮、底座盘、底座架和推手;
所述车轮固定设置在所述底座盘的下方,所述底座架固定设置在所述底座盘的上方,所述推手固定设置在所述底座盘的一侧;
在所述底座盘和所述底座架上下对应的位置处设有多组轴承组件,所述主动转轴和所述从动转轴分别通过相应的所述轴承组件与所述底座转动连接。
9.根据权利要求1所述的旋转式移物装置,其特征在于,所述主动转轴上部设有主动转盘,且所述主动转盘的边缘位置设有第二转盘把手;
所述第二转盘把手与所述主动转轴之间的距离大于所述主动齿轮的半径。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的旋转式移物装置,其特征在于,所述夹具组件包括:吊装件、夹具板、螺栓和倒U型的夹具座;
所述吊装件设置在所述夹具座的上侧;
所述夹具板设置在所述夹具座的下侧,并与所述夹具座滑动连接;
所述螺栓设置在所述夹具座的侧边,所述螺栓与所述夹具座螺纹连接,且所述螺栓抵接所述夹具板的背面;
所述夹具板的正面设有防滑纹。
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