[发明专利]列车编组方法及装置

权利要求书

1.一种列车编组方法，其特征在于，包括：

若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；

若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；

若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行；

所述判断与所述后车进行的车车通信是否稳定的具体步骤包括：

判断连续丢失的所述后车的拓扑帧的报文数量是否大于预设的数量阈值；若是，则与所述后车进行的车车通信不稳定；

判断连续不丢失的后车的拓扑帧的报文数量是否达到预设的数量阈值；若是，则与后车进行的车车通信稳定；

所述判断是否满足编组条件包括：各禁止条件均不满足，则目标车与后车满足编组条件，其中，所述禁止条件包括：所述目标车拒绝编组、所述后车拒绝编组和共同运行条件不满足，所述共同运行条件不满足包括：所述目标车弯道减速、所述目标车进入限速路段和不能同时运行编组规定的时间中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的列车编组方法，其特征在于，所述与所述后车进行虚拟连挂编组之后，还包括：

判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；

若不稳定，则停止与所述后车进行虚拟连挂编组。

3.根据权利要求1所述的列车编组方法，其特征在于，所述与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件具体包括：

接收所述后车的运行信息和拓扑帧；

根据目标车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，及所述后车的运行信息和拓扑帧携带的初运行标志，判断是否满足编组条件。

4.根据权利要求3所述的列车编组方法，其特征在于，所述与所述后车进行虚拟连挂编组的具体步骤包括：

根据后车的拓扑帧，更新目标车的拓扑帧；

若更新后的目标车的拓扑帧与更新后的所述后车的拓扑帧一致，则将编组完成标志设置为完成；

相应地，所述通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行的具体步骤包括：

若编组完成标志为完成，则向所述后车发送控制权转移请求；

接收所述后车发送的控制权转移响应，向所述后车发送控制指令；

向所述后车发送控制指令具体包括：

根据预设的时间间隔获取目标车的实时状态和所述后车的实时状态；

根据所述目标车的实时状态和所述后车的实时状态，生成所述控制指令并发送至所述后车。

5.根据权利要求1至4任一所述的列车编组方法，其特征在于，还包括：

若判断获知与前车之间的实时距离达到编组临界距离，则与前车进行车车通信，判断是否满足编组条件；

若满足，则判断与所述前车进行的车车通信是否稳定；

若稳定，则与所述前车进行虚拟连挂编组，通过与所述前车之间的车车通信，由所述前车控制目标车的运行。

6.一种列车编组装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于若判断获知与后车之间的实时距离达到编组临界距离，则与后车进行车车通信，判断是否满足编组条件；

第二判断模块，用于若满足，则判断与所述后车进行的车车通信是否稳定；

控制模块，用于若稳定，则与所述后车进行虚拟连挂编组，通过与所述后车之间的车车通信控制所述后车的运行；

所述判断与所述后车进行的车车通信是否稳定的具体步骤包括：

判断连续丢失的所述后车的拓扑帧的报文数量是否大于预设的数量阈值；若是，则与所述后车进行的车车通信不稳定；

判断连续不丢失的后车的拓扑帧的报文数量是否达到预设的数量阈值；若是，则与后车进行的车车通信稳定；

所述判断是否满足编组条件包括：各禁止条件均不满足，则目标车与后车满足编组条件，其中，所述禁止条件包括：所述目标车拒绝编组、所述后车拒绝编组和共同运行条件不满足，所述共同运行条件不满足包括：所述目标车弯道减速、所述目标车进入限速路段和不能同时运行编组规定的时间中的至少一个。