[发明专利]一种新型移栽机器人的苗盘传输机构

权利要求书

1.一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，包括苗盘储存机构（3）、苗盘推送机构（5）、苗盘支撑平台（4）、机架（6），其特征在于：所述的苗盘储存机构（3）为立式对称结构，安装在机架（6）的前部两侧，包括左、右传送带（17）、（8）、支撑悬臂板（9）、苗盘挂钩机构（10）、滚筒（7）、左、右主动轴（22）、（29）、左、右动力电机（18）、（12）、苗盘挂钩机构滑道板（11）、联轴器（23）；

所述的苗盘挂钩机构（10）由苗盘挂钩（38）、挂钩支架（40）、销钉（39）、销钉定位板（37）、螺钉4（41）、螺钉5（42）、深沟球轴承（43）、轴承定位板（44）组成；苗盘挂钩（38）的轴孔和挂钩支架（40）的销钉孔同轴，苗盘挂钩（38）处于挂钩支架（40）的槽内；销钉（39）一端有六边形的端头，另一端面有长方形和圆形组成的槽和螺纹孔；挂钩支架（40）的销钉孔一侧有六边形的槽可以与销钉（39）的六边形端头进行配合，另一侧有长方形的槽可以和销钉（39）的一端面的由长方形和圆形组合槽对齐组成新的定位槽；可通过螺钉4（41）使销钉定位板（37）固定到销钉（39）和挂钩支架（40）组和的定位槽内；深沟球轴承（43）安装在挂钩支架（40）上，通过轴承定位板（44）进行轴向定位，深沟球轴承（43）安装后的位置关于挂钩支架（40）的对称面对称，深沟球轴承（43）在工作时始终在苗盘挂钩机构滑道板（11）的滑道内；

所述的主要由苗盘推板（45）、连杆1（50）、连杆2（49）、连杆3（53）、连杆4（52）、电机组（54）组成，连杆1（50）的轴与连杆2（49）的孔进行配，连杆定位板（47）通过螺钉6（48）固定到连杆1（50）的轴上；连杆3（53）与连杆4（52）、连杆1（50）与电机组（54）输出轴、连杆3（53）与电机组（54）输出轴的连接方式和连杆1（50）与连杆2（49）的连接方式是相同；电机组（54）两输出轴的轴心连线与销轴1（46）和销轴2（51）的轴心连线始终平行；

所述的左、右传送带（17）、（8）安装在苗盘储存机构（3）的左右两侧，呈现左右对称结构，由左、右主动轴（22）、（29）和滚筒（7）进行定位，其上安装有3列多排的支撑悬臂板（9）和两列多排苗盘挂钩机构（10）；

所述的左、右动力电机（18）、（12）安装在苗盘储存机构（3）前部，左动力电机（18）的输出轴与左主动轴（22）同轴，右动力电机（12）的输出轴与右主动轴（29）同轴，并由联轴器（23）进行连接；

所述的支撑悬臂板（9）和苗盘挂钩机构（10）的排数相同，其两者纵向安装位置相同。

2.根据权利要求1所述的新型移栽机器人的苗盘传输机构，其特征在于苗盘推送机构（5）安装在苗盘储存机构（3）的正前下方并固定在机架（6）的前方，苗盘支撑平台（4）安装在左、右传送带（17）、（8）之间的下方并固定在机架（6）上。