[发明专利]折弯装置

说明书

本发明提供了一种折弯装置，包括：第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件用于放置工件的第一部分，第二夹持件位于第一夹持件的下方，第二夹持件沿靠近和远离第一夹持件的方向可移动地设置以夹持或释放工件；丝杆和丝母，丝杆沿第一预设方向延伸，丝杆绕其轴线可旋转地设置；丝母与丝杆配合，丝母与第二夹持件连接；折弯件和折弯平台，折弯平台用于放置工件的第二部分，折弯平台位于折弯件的下方，折弯平台沿第一预设方向可移动地设置，以在折弯平台带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆驱动丝母和第二夹持件带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。本发明的折弯装置解决了现有技术中的折弯装置容易造成工件损坏的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种折弯装置。

背景技术

折弯装置在对工件进行折弯时，需要先通过夹持件对工件进行夹持，现有的折弯装置在对工件进行夹持时，多采用气缸驱动夹持结构对工件进行夹持，这种结构无法精确地控制夹持结构的动作，进而导致夹持结构难以与其他部件稳定地配合工作，不仅影响对工件的夹持效果，而且容易损坏工件。

例如，在对空调两器进行折弯时，两器放置在折弯平台上，当折弯平台上升时，通过气缸驱动夹持结构的一部分同时上升以对工件进行夹紧。这种结构设计的折弯装置的夹持结构在运动时无法保证与折弯平台同步运动，进而导致夹持结构与折弯平台之间存在较大的落差，在对两器进行夹持时容易出现偏移从而造成两器损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种折弯装置，以解决现有技术中的折弯装置容易造成工件损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种折弯装置，用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件用于放置工件的第一部分，第二夹持件位于第一夹持件的下方，第二夹持件与第一夹持件间隔设置，第二夹持件沿靠近和远离第一夹持件的方向可移动地设置以夹持或释放工件；丝杆和丝母，丝杆沿第一预设方向延伸，丝杆绕其轴线可旋转地设置；丝母与丝杆配合，丝母与第二夹持件连接，以在丝杆旋转时通过丝母驱动第二夹持件沿第一预设方向运动；折弯件和折弯平台，折弯平台用于放置工件的第二部分，折弯平台位于折弯件的下方，折弯平台与折弯件间隔设置，折弯平台沿第一预设方向可移动地设置，以在折弯平台带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆驱动丝母和第二夹持件带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。

进一步地，折弯装置包括第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置与丝杆连接，以驱动丝杆旋转，第一旋转驱动装置的输出转速可调节地设置，以控制第二夹持件的移动速度。

进一步地，第一旋转驱动装置包括：驱动电机；减速机，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接；第一带轮，第一带轮与减速机的输出端连接，以通过减速机的输出端驱动第一带轮转动；第二带轮，第二带轮与第一带轮间隔设置，第二带轮与丝杆连接；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上，以在第一带轮转动时，通过传动带驱动第二带轮和丝杆转动。

进一步地，折弯装置包括导向件，导向件与第二夹持件连接，以在第二夹持件沿第一预设方向运动时，通过导向件对第二夹持件进行导向。

进一步地，第一夹持件和第二夹持件均为板状结构，第一夹持件和第二夹持件均沿第二预设方向延伸，以通过第一夹持件朝向第二夹持件的板面和第二夹持件朝向第一夹持件的板面对工件进行夹持。

进一步地，折弯件包括折弯辊，折弯辊沿第二预设方向延伸，折弯辊绕其轴线可转动地设置，以通过使折弯辊的侧面与工件接触以对工件进行折弯。

进一步地，折弯辊为两个，两个折弯辊分别为：第一辊子；第二辊子，第二辊子和第一辊子沿第三预设方向间隔设置，第二辊子的轴线与第一辊子的轴线平行，第二辊子位于第一辊子靠近折弯平台的一侧，第二辊子沿第三预设方向可移动地设置。