[发明专利]机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

确定机器人的目标地址信息，其中，所述目标地址信息对应的目标地址为多个；

基于所述目标地址信息生成所述机器人的运行策略；

控制所述机器人基于所述运行策略将待输送对象输送至所述多个目标地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标地址信息生成所述机器人的运行策略包括：

确定所述目标地址信息对应的多个目标地址；

基于所述多个目标地址的位置信息确定所述机器人的运行路径分解为多个运行步骤，其中，所述多个运行步骤中的每个运行步骤分别对应一条运行线路；

为所述多个运行步骤中的每个运行步骤对应的运行线路依次添加编号，并为所述多个运行步骤中的每个运行步骤对应的运行线路中的运动控制卡进行功能设置，以生成所述机器人的运行策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述多个目标地址的位置信息确定所述机器人的运行路径分解为多个运行步骤之后，还包括：

确定所述多个运行步骤中每个运行步骤对应的运行线路；

将所述运行线路保存至存储设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标地址信息生成所述机器人的运行策略包括：

在对多条运行线路进行检测时，存在发生故障的运行线路时，获取发生故障的运行线路的线路编号；

基于所述发生故障的运行线路的线路编号对所述策略进行调整。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述机器人基于所述运行策略将待输送对象输送至所述多个目标地址之后，还包括：

控制所述运行策略运行至初始地址。

6.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定机器人的目标地址信息，其中，所述目标地址信息对应的目标地址为多个；

生成单元，用于基于所述目标地址信息生成所述机器人的运行策略；

控制单元，用于控制所述机器人基于所述运行策略将待输送对象输送至所述多个目标地址。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第一确定模块，用于确定所述目标地址信息对应的多个目标地址；

第二确定模块，用于基于所述多个目标地址的位置信息确定所述机器人的运行路径分解为多个运行步骤，其中，所述多个运行步骤中的每个运行步骤分别对应一条运行线路；

生成模块，用于为所述多个运行步骤中的每个运行步骤对应的运行线路依次添加编号，并为所述多个运行步骤中的每个运行步骤对应的运行线路中的运动控制卡进行功能设置，以生成所述机器人的运行策略。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人使用权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。