[发明专利]激光打码方法及装置、激光打标机

权利要求书

1.一种激光打码方法，其特征在于，包括：

扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；

依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括：单工位、双工位；

调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码；

其中，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板的步骤，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定待打印的所述识别码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置的步骤，包括：

确定所述待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；

控制将所述当前待打标工件输送至打标机的目标位置；

在确定所述当前待打标工件到达所述目标位置的情况下，发送打标信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码的步骤，包括：

通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，所述空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；

检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；

若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于所述待打印的识别码生成打印标签和打印条码；

为当前待打标工件添加所述打印标签；

将所述打印条码打印至所述打印标签上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，所述激光打码方法还包括：

控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；

控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，所述打印标签上已打上识别码；

若扫码检测和字符检测通过，则确定打码成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测包括：

控制视觉扫码模块扫描所述打印标签，并拍摄打印标签图像；

若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且所述打印标签图像指示所述打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；

控制视觉扫描模块识别所述打印标签上的目标字符，并在确定所述目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。

7.一种激光打码装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；

输送单元，用于依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括：单工位、双工位；

打标单元，用于调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码；

其中，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定待打印的所述识别码。