[发明专利]改进电动滑轨

权利要求书

1.改进电动滑轨，其包括电机驱动结构和对称布置的两组滑轨组件，每组所述滑轨组件均包括滑动套接的滑动轨和固定轨，每个所述固定轨外侧均套装有齿条壳，每个所述齿条壳均设有齿条，每个所述滑动轨均安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述电机驱动结构通过固定装置安装于所述滑动轨，所述电机驱动结构与控制器电控连接，其特征在于：其还包括离合器，所述离合器亦与所述控制器电控连接，所述离合器布置在所述电机驱动结构中电机的输出轴一侧且通过联动结构与所述滑动轨连接。

2.根据权利要求1所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构还包括编码器，所述编码器用于测量所述电机或者所述齿轮的角位移；所述固定装置包括承托保护罩和安装架，所述电机驱动结构和所述离合器安装于所述承托保护罩内，所述承托保护罩通过所述安装架固定安装于所述滑动轨。

3.根据权利要求2所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述承托保护罩内设有内支架，所述离合器与所述电机安装于所述内支架的两侧，所述承托保护罩的左右两端分别设有承托孔。

4.根据权利要求3所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述齿条壳的顶部安装有磁铁，所述安装架安装有与所述磁铁感应的霍尔元件。

5.根据权利要求4所述的改进电动滑轨，其特征在于：两组所述滑轨组件分别为第一滑轨组件和第二滑轨组件，相应地，所述滑动轨为第一滑动轨和第二滑动轨，所述固定轨为第一固定轨和第二固定轨；所述齿条壳为第一齿条壳和第二齿条壳，所述齿条为第一齿条和第二齿条，所述齿轮为第一齿轮和第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构为一个，所述联动结构包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述主动齿轮的左端安装于所述离合器，所述主动齿轮的右端转动安装于所述承托保护罩右端的所述承托孔；所述第一齿轮和所述第二齿轮之间安装有连杆，所述连杆设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的右端安装于所述编码器，所述从动齿轮的左端转动安装于所述承托保护罩左端的所述承托孔；所述承托保护罩内还设有支撑架，所述编码器通过所述支撑架安装于所述承托保护罩内。

7.根据权利要求6所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述连杆包括横杆和联动杆，所述第一齿轮安装于所述横杆的左端，所述横杆的右端通过所述第三齿轮与所述联动杆的左端连接，所述联动杆的右端安装有所述第二齿轮。

8.根据权利要求7所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述横杆为卡槽式横杆，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别通过方形插杆卡接于所述卡槽式横杆的左右两端。

9.根据权利要求5所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构有两个，分别为第一电机驱动结构和第二电机驱动结构，相应地，所述电机为第一电机和第二电机，所述离合器为第一离合器和第二离合器，所述联动结构为第一联动结构和第二联动结构，所述固定装置为第一固定装置和第二固定装置，所述编码器包括安装于所述第一电机的第一电机编码器、安装于所述第二电机的第二电机编码器和与所述第二滑动轨连接的第三编码器。

10.根据权利要求9所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述第一固定装置包括第一承托保护罩和第一安装架，所述第一承托保护罩内设有第一内支架，所述第一离合器布置在所述第一电机的输出轴一侧并与所述第一电机安装于第一内支架的两侧，所述第一联动结构包括与所述第一齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的左端转动安装于所述第一保护罩左端的所述承托孔，所述第一主动齿轮的右端安装于所述第一离合器，所述第一电机编码器左端安装于所述第一电机的端部，所述第一电机编码器的右端转动安装于所述第一承托保护罩右端的所述承托孔，所述第一承托保护罩通过所述第一安装架固定安装于所述第一滑动轨。