[发明专利]叉车形轻型矿车轮胎安装车

说明书

本发明提供一种叉车形轻型矿车轮胎安装车，包括驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统；车体系统的U形车体下表面的4个角点处分别安装4个驱动轮系统；升降架系统固定连接在车体系统上，车体系统的升降丝杠插入升降架系统的口字形升降架的铅垂向贯穿圆柱孔内；摆动架系统固定连接在升降架系统的口字形升降架的侧面上；双卡爪系统的旋转轴插入摆动架系统的滚动轴承的内环内孔中。本发明可实现轻型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低劳动强度；可提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。

技术领域

本发明涉及一种叉车形轻型矿车轮胎安装车。

背景技术

在轻型矿车装配线上安装轮胎受到诸多限制：1)铰卡车轮胎圆周方向有三分之一处空间极其狭窄，不能放置任何工具；2)生产节拍要求严格：10min以内；3)轮胎尺寸、重量变化范围大：直径1500mm—1882mm，厚度：400mm—880mm；重量：500kg—1350kg。

以往轻型矿车轮胎在线安装多采用天车加辅具安装，其缺点是：1)人力成本高，通常需4个安装工人；2)控制安装节拍困难；3)工人劳动强度大；4)安装质量的一致性差。

发明内容

根据上述提出在轻型矿车装配线上安装轮胎受到诸多限制，以及在线安装采用天车加辅具安装造成的人力成本高、控制安装节拍困难、劳动强度大和安装质量的一致性差的技术问题，而提供一种叉车形轻型矿车轮胎安装车。本发明主要利用驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统相互配合，使轮胎安装车具有任意方向移动和多种半径转动功能，从而实现轻型矿车轮胎装配的机械化。

本发明采用的技术手段如下：

一种叉车形轻型矿车轮胎安装车，包括：驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统；

所述驱动轮系统主要包括蜗杆箱体、转盘轴承、连接板、蜗轮、蜗轮轴、U形支撑架、伺服电机A、减速器A、滚动轴承、行走轮、传动轴、蜗杆、伺服电机B和减速器B；

所述双卡爪系统主要包括限位板A、螺旋升降机丝杠A、螺旋升降机A、矩形转动台、卡爪B、限位板B、螺旋升降机丝杠B、螺旋升降机B、卡爪夹紧丝杠、卡爪A、减速器C、伺服电机C、旋转轴、滚动导轨A、滚动导轨滑座A、滚动导轨滑座B、滚动导轨B、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、滚动导轨滑座D、滚动导轨D、卡爪夹紧螺母、磁尺、磁头B和磁头A；

所述车体系统主要包括伺服电机D、减速器D、减速器支撑板、升降丝杠、龙门框架和U形车体；

所述摆动架系统主要包括销轴A、耳板A、H形摆动架、耳板B、带双耳轴的电动缸A、铰链A、耳板C、耳板D、带双耳轴的电动缸B、铰链B、耳板E、耳板F、销轴B、耳板G、伺服电机E、减速器E、耳板H、滚动轴承、铰链C和铰链D；

所述升降架系统主要包括滚动导轨滑座E、口字形升降架、滚动导轨滑座F、滚动导轨E、升降螺母、滚动导轨滑座G、滚动导轨F和滚动导轨滑座H；