[发明专利]一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质

权利要求书

1.一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，其特征在于，方法包括：

根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；

根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；

对第一类设备进行检测拍摄；

根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；

对第二类设备进行检测拍摄；

依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；

将拍摄后的图像进行储存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：

将变电站内的设备区分为电压致热型设备和电流致热型设备；

将第一类设备配置为电压致热型设备；

将第二类设备配置为电流致热型设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在对变电站内的设备进行检测前，先获取变电站内的环境温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

步骤根据巡视线路进行巡视之后还包括：

判断变电站内的设备类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当设备类型为电压致热型设备时，判断是否为电磁式电压互感器；

如果是电磁式电压互感器时，温宽值设置为T₀±(7到10摄氏度)对电压致热型设备进行检测拍摄。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当设备类型为电压致热型设备时，判断是否为电磁式电压互感器；

如果不是电磁式电压互感器时，温宽值设置为T₀±(2到3摄氏度)对电压致热型设备进行检测拍摄。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于

当设备类型为电流致热型设备时，温宽值设置为T₀±(10到20摄氏度)对电流致热型设备进行检测拍摄。

8.一种实现敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法的智能巡检机器人，其特征在于，包括：设置在变电站内巡视通道的巡视轨道，检测拍摄设备，升降机构，水平移动机构，存储器以及处理器；

水平移动机构与巡视轨道配合连接；

检测拍摄设备设置在升降机构上；

存储器用于存储计算机程序及敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法；

处理器用于执行所述计算机程序及敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，以实现如权利要求1至7任意一项所述敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法的步骤；

处理器还用于根据预设程序进程，分别控制检测拍摄设备，升降机构和水平移动机构运行。

9.一种具有敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法的可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任意一项所述敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法的步骤。