[发明专利]食材烹饪设备和食材烹饪方法

说明书

本发明提供了一种食材烹饪设备和食材烹饪方法，包括：食材输送线，食材输送线用于输送盛放有食材的食材盛放件；烹饪装置，烹饪装置用于对位于食材盛放件内的食材进行烹饪；操作机器人，操作机器人具有机械臂，机械臂的工作端设置有夹具机构，夹具机构用于夹取或释放食材盛放件，夹具机构与机械臂之间的相互配合，以将位于食材输送线上的食材盛放件转移烹饪装置上或从烹饪装置上移走；以解决现有技术中的饭食制作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种食材烹饪设备和食材烹饪方法。

背景技术

目前，在餐饮行业中，在制作食材的过程中，都是通过人工配好材料，之后手动放置到烹饪容器中蒸煮，然后人工送至顾客面前。

但是，这种食材的加工过程主要依靠人工操作，人工操作很容易摔碎料碗，进而引发危险，并且人工操作浪费大量时间，从而导致饭食的制作效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食材烹饪设备和食材烹饪方法，以解决现有技术中的饭食制作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种食材烹饪设备，包括：食材输送线，食材输送线用于输送盛放有食材的食材盛放件；烹饪装置，烹饪装置用于对位于食材盛放件内的食材进行烹饪；操作机器人，操作机器人具有机械臂，机械臂的工作端设置有夹具机构，夹具机构用于夹取或释放食材盛放件，夹具机构与机械臂之间的相互配合，以将位于食材输送线上的食材盛放件转移烹饪装置上或从烹饪装置上移走。

进一步地，食材烹饪设备还包括：出料装置，出料装置包括料架和第一推动部，食材盛放件设置在料架上，食材输送线与料架对接，第一推动部可移动地设置，以利用第一推动部将食材盛放件由料架上推送至食材输送线上。

进一步地，出料装置还包括：储料机构，设置在料架上，储料机构包括储料输送部，储料输送部具有多个储料空间，多个储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个储料空间均用于存储食材盛放件；第一推动部在储料空间和食材输送线之间可移动地设置。

进一步地，出料装置还包括：层选机构，设置在料架上，层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件，暂存支撑板用于接收储料输送部输送来的物料；阻挡组件包括阻挡部，阻挡部具有避让位置和阻挡位置，避让位置用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上，阻挡位置用于阻挡物料移动至暂存支撑板，阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置；其中，阻挡组件为多个，多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置，各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。

进一步地，出料装置还包括：安装部，设置在料架上，暂存支撑板和阻挡组件均设置在安装部上；暂存支撑板的至少部分与食材输送线对接，以通过第一推动部将暂存支撑板上的食材盛放件推动至食材输送线上。

进一步地，食材盛放件具有用于容纳食材的盛放主体和盖设在盛放主体上的盖体，食材烹饪设备还包括：取盖装置，设置在食材输送线的侧方，取盖装置具有用于与盖体连接的取盖部，取盖部可运动地设置；在食材输送线的输送过程中，取盖部将位于盛放主体上的盖体取走，以使操作机器人将取盖后的盛放主体转移至烹饪装置上。

进一步地，取盖装置包括：第一传动组件，第一传动组件具有导向部和传动杆组，导向部具有导向槽，传动杆组上设置有导向轮，导向轮的至少部分位于导向槽内，以使导向轮沿导向槽滑动；取盖组件，取盖部设置在取盖组件上，取盖组件具有用于与待取放的盖体连接的连接部，取盖组件设置在传动杆组上，以使取盖组件随传动杆组运动；其中，导向槽沿预定延伸轨迹延伸，导向轮沿导向槽的延伸方向移动，以使传动杆组带动取盖组件沿第一预定运动轨迹运动，并使取盖组件在用于取盖的取盖位置和用于放盖的放盖位置之间运动。

进一步地，导向槽包括相互连通的导向直线槽和导向弯曲槽，通过使导向轮在导向槽内滑动来实现传动杆组的直线移动和转动。