[发明专利]全自动旋转平面点胶点钻机

权利要求书

1.一种全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、并枪机头(2)和工件旋转机构(3)，所述工件旋转机构(3)上设有工件，所述工件旋转机构(3)带动工件旋转，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)运动至工件处，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)对工件进行点钻，所述并枪机头(2)对工件进行点胶。

2.根据权利要求1所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述并枪机头(2)包括六个点胶装置(21)、六个点钻装置(22)、三个点胶气缸(23)和支撑板(24)，所述三维运动机构(1)带动支撑板(24)进行三维运动，所述六个点胶装置(21)和六个点钻装置(22)间隔设在支撑板(24)上，每个点胶气缸(23)的输出轴与两个点胶装置(21)相连，点胶气缸(23)带动两个点胶装置(21)上下移动并对工件进行点胶。

3.根据权利要求2所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述三维运动机构(1)包括X运动机构(11)、Y运动机构(12)和Z运动机构(13)，所述X运动机构(11)与所述Y运动机构(12)相连，所述Z运动机构(13)与所述X运动机构(11)相连，所述Z运动机构(13)与所述并枪机头(2)相连，所述X运动机构(11)带动并枪机头(2)左右移动，所述Y运动机构(12)带动并枪机头(2)前后移动，所述Z运动机构(13)带动并枪机头(2)上下移动。

4.根据权利要求3所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述X运动机构(11)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)、第一丝母(113)、第一支撑架(114)和第一移动板(115)，所述第一电机(111)设在第一支撑架(114)中，所述第一丝杆(112)与所述第一电机(111)同轴连接，所述第一丝母(113)套在所述第一丝杆(112)上，所述第一丝母(113)与所述第一移动板(115)相连，所述第一移动板(115)与所述Z运动机构(13)相连，所述第一电机(111)启动时，带动所述第一丝杆(112)转动，所述第一丝杆(112)带动所述第一丝母(113)和第一移动板(115)左右移动，所述第一移动板(115)带动所述Z运动机构(13)和并枪机头(2)左右移动。

5.根据权利要求4所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述Y运动机构(12)包括第二电机(121)、第二丝杆(122)、第二丝母(123)、第二支撑架(124)和第二移动板(125)，所述第二电机(121)设在第二支撑架(124)中，所述第二丝杆(122)与所述第二电机(121)同轴连接，所述第二丝母(123)套在所述第二丝杆(122)上，所述第二丝母(123)与所述第二移动板(125)相连，所述第二移动板(125)与所述X运动机构(11)相连，所述第二电机(121)启动时，带动所述第二丝杆(122)转动，所述第二丝杆(122)带动所述第二丝母(123)和第二移动板(125)前后移动，所述第二移动板(125)带动所述X运动机构(11)、Z运动机构(13)和并枪机头(2)前后移动。

6.根据权利要求5所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述Z运动机构(13)包括第三电机(131)、第三丝杆(132)、第三丝母(133)、第三支撑架(134)和第三移动板(135)，所述第三电机(131)设在第三支撑架(134)中，所述第三丝杆(132)与所述第三电机(131)同轴连接，所述第三丝母(133)套在所述第三丝杆(132)上，所述第三丝母(133)与所述第三移动板(135)相连，所述第三移动板(135)与所述并枪机头(2)相连，所述第三电机(131)启动时，带动所述第三丝杆(132)转动，所述第三丝杆(132)带动所述第三丝母(133)和第三移动板(135)前后移动，所述第三移动板(135)带动所述并枪机头(2)上下移动。

7.根据权利要求6所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：还包括第一拖链(4)、第二拖链(5)和第三拖链(6)，所述第一拖链(4)和所述X运动机构(11)相连，第二拖链(5)和所述Y运动机构(12)相连，第三拖链(6)和所述Z运动机构(13)相连。