[发明专利]行驶间距调整方法、装置和设备在审
申请号: | 201910969567.2 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110703779A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 姜浙;陈新 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人: | 许书音 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动终端 间距信息 行驶 行驶环境信息 行驶状态信息 属性信息 移动阵列 发送 间距调整 申请 | ||
1.一种行驶间距调整方法,其特征在于,包括:
获取移动阵列中每个移动终端的属性信息、行驶状态信息和行驶环境信息;
对所述属性信息、所述行驶状态信息和所述行驶环境信息进行处理,得到所述移动阵列中所述移动终端两两之间的行驶间距信息;
发送所述行驶间距信息至所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述属性信息、所述行驶状态信息和所述行驶环境信息进行处理,得到所述移动阵列中所述移动终端两两之间的行驶间距信息,包括:
根据所述行驶状态信息,计算第一移动终端与第二移动终端之间的安全行驶间距;在所述移动阵列中,所述第二移动终端排列在所述第一移动终端前面;
根据所述属性信息、所述行驶环境信息和所述所述行驶状态信息,计算所述第一移动终端受到的空气阻力;
根据所述安全行驶间距和所述空气阻力,计算得到所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的所述行驶间距信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述行驶状态信息包括:每个所述移动终端的当前速度和加速度;以及
所述根据所述行驶状态信息,计算第一移动终端与第二移动终端之间的安全行驶间距包括:
根据所述当前速度和所述加速度,分别计算所述第一移动终端的第一制动距离和第二移动终端的第二制动距离;
根据所述第一制动距离和所述第二制动距离,计算得到所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的所述安全行驶间距。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述行驶状态信息包括:所述移动终端的当前速度;以及
所述根据所述行驶状态信息,计算第一移动终端与第二移动终端之间的安全行驶间距包括:
根据所述第一移动终端的当前速度,和所述第二移动终端的当前速度,计算得到所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的所述安全行驶间距。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括:所述第一移动终端的迎风面积;所述行驶状态信息包括:所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的当前间距和所述第一移动终端的当前速度;所述行驶环境信息包括:当前空气密度和当前风速;以及
所述根据所述属性信息、所述行驶环境信息和所述所述行驶状态信息,计算所述第一移动终端受到的空气阻力包括:
根据所述当前间距计算所述所述第一移动终端的空气阻力系数;
根据所述空气阻力系数、迎风面积、当前距离、当前速度、当前空气密度和当前风速,计算得到所述第一移动终端受到的空气阻力。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述安全行驶间距和所述空气阻力,计算得到所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的所述行驶间距信息包括:
根据所述安全行驶间距,在预设的阻力关联表中,查找与所述空气阻力对应的阈值范围;
获取所述阈值范围对应的预设行驶间距,生成所述行驶距离信息。
7.一种行驶间距调整装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取移动阵列中每个移动终端的属性信息、行驶状态信息和行驶环境信息;
处理模块,用于对所述属性信息、所述行驶状态信息和所述行驶环境信息进行处理,得到所述移动阵列中所述移动终端两两之间的行驶间距信息;
发送模块,用于发送所述行驶间距信息至所述移动终端。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理模块包括:
第一计算单元,用于根据所述行驶状态信息,计算第一移动终端与第二移动终端之间的安全行驶间距;在所述移动阵列中,所述第二移动终端排列在所述第一移动终端前面;
第二计算单元,用于根据所述属性信息、所述行驶环境信息和所述所述行驶状态信息,计算所述第一移动终端受到的空气阻力;
第三计算单元,用于根据所述安全行驶间距和所述空气阻力,计算得到所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的所述行驶间距信息。
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