[发明专利]一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械在审
| 申请号： | 201910969719.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112641309A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;钟定军;胡星;王一帆;禅久毅 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A47G25/90 | 分类号： | A47G25/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 电磁铁 磁力 辅助 穿衣 机械 | ||
1.一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械，整体分为底座部分、支撑部分、机械臂部分三大部分，其特征在于：所述底座部分包括底座（1）、电磁铁开关（2）、底座连接管（3）；所述支撑部分包括支杆（4）、收纳箱（5）、滑块（10）、固定块（11）、滑槽（12）、电源（16）、卷收器（17）；所述机械臂部分包括机械小臂（6）、机械大臂（7）、球铰链连接管（8）、球铰链（9）、定滑轮（13）、电磁铁（14）、固定带（18）。
2.根据权利要求1所述底座部分，其特征在于，所述电磁铁开关（2）固定于底座（1）上，所述底座（1）与支杆（4）通过弹簧片连接。
3.根据权利要求1所述支撑部分，其特征在于，所述支杆中部通过螺纹与收纳箱（5）连接；所述收纳箱（5）内固定有电源（16）与卷收器（17）；所述支杆（4）上部存在滑槽（12）；所述滑槽（12）内存在两个对称分布的滑块（10）与固定块（11）；所述滑块（10）可在滑槽（12）内自由滑动。
4.根据权利要求1所述的机械臂部分，其特征在于，所述连接管（8）通过球铰链与滑块（10）连接；所述机械大臂（7）通过棘轮和滚珠轴承与连接管（8）相连；所述机械大臂（7）靠近支杆（4）一端装有定滑轮（13）；所述机械小臂（6）位于所述的机械大臂（7）远离支杆（4）一端，通过折叠弹珠（15）与机械大臂（7）连接；所述机械小臂（6）靠近地面的一侧末端固定有电磁铁（14）；所述卷收器的固定带（18）一端在卷收器（17）内，另一端可通过所述的定滑轮（13）吸引固定于电磁铁（14）上。
5.根据权利要求1所述一种辅助穿衣机械，其特征在于，所述机械小臂（6）和机械大臂（7）通过折叠弹珠（15)连接；所述机械小臂（6）上固定安装有电磁铁（14）。
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