[发明专利]一种高负载力臂架式减速机

说明书

本发明公开了一种高负载力臂架式减速机，包括内齿圈，内齿圈的一端通过外六角螺栓固定有后盖，内齿圈与后盖的连接处设置有第一O形圈，外六角螺栓的外侧套设有平垫圈，内齿圈远离后盖的一端通过第一内六角螺钉固定有动摩擦片固定座，且内齿圈与动摩擦片固定座之间设置有第二O形圈，后盖的内侧设置有第一圆柱销，且后盖的内侧中心处通过第一圆柱销固定有编码器轴固定板。该减速机采用双制动器和四点定位轴承设计，保证钻臂动作的灵活性和可靠性，通过对内部的结构和尺寸设计，能够用于复杂的使用环境，同时具有体积小、安装方便、噪音低，承载能力强、输入转速高的优点，适合推广。

技术领域

本发明属于减速机装置技术领域，具体为一种高负载力臂架式减速机。

背景技术

减速机，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。凿岩台车转臂由液压马达和行星减速机组合驱动，对钻臂减速机的结构和尺寸、承载能力、钻臂动作的灵活性和可靠性等都有很高的要求，以往常规减速机无法满足。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决低负载力、低灵活性及可靠性不佳的问题，提供一种高负载力臂架式减速机。

本发明采用的技术方案如下：一种高负载力臂架式减速机，包括内齿圈，所述内齿圈的一端通过外六角螺栓固定有后盖，所述内齿圈与后盖的连接处设置有第一O形圈，所述外六角螺栓的外侧套设有平垫圈，所述内齿圈远离后盖的一端通过第一内六角螺钉固定有动摩擦片固定座，且内齿圈与动摩擦片固定座之间设置有第二O形圈，所述后盖的内侧设置有第一圆柱销，且后盖的内侧中心处通过第一圆柱销固定有编码器轴固定板，并且编码器轴固定板内沿竖直方向设置有第一内六角锥端紧定螺钉，所述编码器轴固定板内沿水平中心嵌设有编码器轴，所述编码器轴的外侧套设有一级太阳轮，所述一级太阳轮的外侧套设有二级太阳轮，所述二级太阳轮的外侧套设有一级行星架，所述编码器轴的外壁位于编码器轴固定板与一级太阳轮之间套设有一级行星架固定板，所述一级太阳轮的外侧靠近二级太阳轮套设有三级太阳轮，所述三级太阳轮的外侧套设有二级行星架，所述三级太阳轮与二级行星架的连接处设置有第三轴用弹性挡圈，所述二级行星架的外壁上套设有二级行星轮，且二级行星轮内设置有第一满装圆柱滚子轴承，并且二级行星轮内位于第一满装圆柱滚子轴承的两侧分别设置有二级行星齿轮挡圈、第一孔用挡圈和第二轴用挡圈所述一级太阳轮的外侧靠近三级太阳轮套设有马达连接套，所述马达连接套的外侧设置有孔用弹簧垫圈，所述一级太阳轮与马达连接套的连接处设置有轴用钢丝挡圈，所述马达连接套的外侧套设有三级行星架，所述三级行星架内位于马达连接套的外侧设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承的两侧设置有第一孔用轴用挡圈和第一轴用弹性挡圈，所述马达连接套的外侧套设有三级太阳轮挡板。

其中，所述三级行星架的外侧套设有三级行星轮，所述三级行星轮的外侧设置有第二满装圆柱滚子轴承，所述三级太阳轮内设置有孔用弹性挡圈，且三级太阳轮内设置有第二轴用弹性挡圈。

其中，所述马达连接套的外侧设置有马达安装座，所述马达安装座内设置有自动器活塞，所述马达安装座内靠近自动器活塞设置有弹簧挡板，所述自动器活塞内嵌设有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的一端与弹簧挡板贴合，以便通过弹簧挡板对第一压缩弹簧进行限位。

其中，所述马达安装座内位于自动器活塞的外侧设置有自动器活塞座，且自动器活塞座与马达安装座之间设置有第三O形圈，所述自动器活塞的外侧位于自动器活塞座内嵌设有第四O形圈，所述自动器活塞的外侧位于马达安装座内设置有第五O形圈，所述马达安装座内设置有动摩擦片二和静摩擦片二，所述马达安装座内嵌设有第三圆柱销和第一内六角螺钉，且马达安装座通过第三圆柱销和第一内六角螺钉与三级行星架固定。