[发明专利]自动化餐饮设备及其运行方法

权利要求书

1.一种自动化餐饮设备，其特征在于，包括箱体及设于所述箱体内的自动烹饪模块，所述自动烹饪模块包括冷藏装置、烹饪装置、移动执行机构、传送机构和保温装置，所述箱体设有出餐窗口，所述移动执行机构用于抓取所述冷藏装置内存储的盛放有食材的煲锅，并且所述移动执行机构将该煲锅移送至所述烹饪装置进行烹饪，所述移动执行机构还用于抓取所述烹饪装置上烹饪完成的煲锅并将该煲锅移送至所述传送机构，所述保温装置用于抓取所述传送机构上的煲锅进行保温存储，所述保温装置还用于根据指令将所述煲锅输送至所述出餐窗口；所述箱体内还设有自动供汤模块，所述自动供汤模块包括餐具供给装置，所述餐具供给装置包括存储支架、餐具传送机构以及餐具待取台；所述餐具传送机构包括存储平台、升降导杆、层选平台、升降驱动件和餐具推杆，所述存储平台设置在所述存储支架上，所述存储平台设有用于传送餐具的传送组件；所述升降导杆设置在所述存储支架旁并与所述餐具待取台连接，所述升降导杆沿所述存储支架的高度方向延伸；所述层选平台与所述升降导杆滑动配合，用于接取所述传送组件传送的餐具；所述升降驱动件与所述层选平台驱动连接；所述餐具推杆与所述存储支架连接，并且所述餐具推杆的高度与所述餐具待取台的高度相对应，所述餐具推杆用于将所述层选平台上的餐具推送至所述餐具待取台。

2.根据权利要求1所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述冷藏装置包括冷库、以及均设于所述冷库内的煲锅层选机构和煲锅输送机构，所述冷库邻近所述烹饪装置的一侧设有输出口，所述煲锅输送机构的输出端自所述输出口穿出至所述冷库外，所述煲锅层选机构用于将多个所述煲锅分层存储，所述煲锅层选机构还用于根据指令将对应层的所述煲锅移送至所述煲锅输送机构，所述煲锅输送机构用于将所述煲锅传送至所述冷库外，所述移动执行机构抓取位于所述冷库外的所述煲锅并将该煲锅移送至所述烹饪装置上。

3.根据权利要求1所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述烹饪装置包括支架和煲仔炉，所述煲仔炉具有多个烹饪工位，所述支架包括设于所述煲仔炉相对两侧的上方的两个第一导轨，所述移动执行机构包括第二导轨及烹饪机械手，所述第二导轨的两端分别与两所述第一导轨可滑动连接，所述烹饪机械手与所述第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述传送机构包括托盘供应模组、托盘抓取模组和输送平台，所述移动执行机构在烹饪完成后将所述煲锅移送至所述托盘供应模组所提供的托盘上，所述托盘抓取模组用于抓取承载有所述煲锅的托盘并移送至所述输送平台，所述输送平台用于将所述煲锅连同所述托盘一并输送至所述保温装置。

5.根据权利要求4所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述保温装置包括保温柜、进餐推送机构、取餐模组和出餐输送机构，所述保温柜具有进餐口及出餐口，所述输送平台的输出端对应所述进餐口设置，所述进餐推送机构用于将所述输送平台上的所述煲锅连同所述托盘自所述进餐口处一并推送至所述保温柜内，所述出餐输送机构设于所述出餐口处，所述出餐口与所述取餐窗口相对应，所述取餐模组用于将所述煲锅连同所述托盘移送至指定位置。

6.根据权利要求1所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述箱体上对应所述自动供汤模块设有出汤窗口，所述自动供汤模块用于向所述出汤窗口处自动供应汤水。

7.根据权利要求6所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述自动供汤模块包括：

出汤机，用于存储汤水，所述出汤机设有出汤口；

出餐装置，包括出餐平台以及与所述出餐平台驱动连接的出餐驱动机构，所述出餐平台与所述出汤窗口相对应；以及，

打汤装置，与所述餐具供给装置以及所述出餐装置连接，所述打汤装置包括夹持器以及与所述夹持器驱动连接的夹持器驱动机构，所述夹持器用于将所述餐具由所述餐具待取台移动至所述出汤口，所述夹持器还用于将所述餐具移动至所述出餐平台。

8.根据权利要求1所述的自动化餐饮设备，其特征在于，所述存储平台上还设置有导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述传送组件的传动方向一致。