[发明专利]一种抹平装置和抹平机有效

专利信息
申请号: 201910970079.3 申请日: 2019-10-12
公开(公告)号: CN110670858B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 赵修林;杨开云 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/16 分类号: E04F21/16
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 平装 抹平机
【权利要求书】:

1.一种抹平装置,其特征在于,包括:

旋转抹盘(2),所述旋转抹盘(2)被配置为能够被驱动绕其中心轴转动以抹平待抹平面上的料浆;

伸缩抹爪(3),可伸缩地连接在所述旋转抹盘(2)上,所述伸缩抹爪(3)能够从所述旋转抹盘(2)的侧方伸出以抹平所述待抹平面上边角处的料浆,当所述伸缩抹爪(3)受到外力压迫时会至少部分收缩到所述旋转抹盘(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,还包括弹性件(4),所述弹性件(4)的一端与所述旋转抹盘(2)连接或抵接,另一端与所述伸缩抹爪(3)连接或抵接,所述弹性件(4)被配置为推动所述伸缩抹爪(3)从所述旋转抹盘(2)侧方伸出。

3.根据权利要求2所述的抹平装置,其特征在于,还包括沿所述伸缩抹爪(3)的伸缩方向设置的伸缩销轴(5),所述伸缩销轴(5)的一端与所述旋转抹盘(2)固定连接,另一端与所述伸缩抹爪(3)固定连接,所述伸缩销轴(5)能够沿其轴向伸缩。

4.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述旋转抹盘(2)中设有用于容纳所述伸缩抹爪(3)的导向槽(21),所述伸缩抹爪(3)能够沿所述导向槽(21)伸出或缩回。

5.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述伸缩抹爪(3)包括朝向伸出方向的尖角部(311),所述尖角部(311)垂直于伸出方向上的截面积沿伸出方向逐步递减。

6.根据权利要求5所述的抹平装置,其特征在于,所述尖角部(311)朝向伸出方向的夹角不超过90度,便于所述伸缩抹爪(3)伸至直角墙角中抹平所述料浆。

7.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述伸缩抹爪(3)能够完全缩回至所述旋转抹盘(2)的转动轨迹线内,使所述旋转抹盘(2)能够抵接墙边以直接抹平位于所述待抹平面边缘的所述料浆。

8.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述旋转抹盘(2)的底面与侧面之间的连接处,及所述伸缩抹爪(3)的底面与侧面之间的连接处均设有倒角。

9.根据权利要求1-8任一项所述的抹平装置,其特征在于,包括至少两个所述伸缩抹爪(3),沿所述旋转抹盘(2)的周向均匀分布。

10.一种抹平机,其特征在于,包括:

如权利要求1-9任一项所述的抹平装置(1);

机架(8);

转动驱动件(7),设置在所述机架(8)上,与所述旋转抹盘(2)传动连接,用于驱动所述旋转抹盘(2)绕其中心轴线转动。

11.根据权利要求10所述的抹平机,其特征在于,所述抹平装置(1)为两个,沿所述机架的周向均匀分布。

12.根据权利要求11所述的抹平机,其特征在于,相邻所述抹平装置(1)的伸缩抹爪(3)能够在旋转过程中互相接触,以抹平所述旋转抹盘(2)之间的间隙处的所述料浆。

13.根据权利要求11-12任一项所述的抹平机,其特征在于,所述抹平装置(1)相向倾斜设置,使两个所述旋转抹盘(2)的底面相远离的一侧与所述待抹平面接触,而相靠近的一侧悬空,通过两个所述旋转抹盘(2)转动产生行进驱动力。

14.根据权利要求13所述的抹平机,其特征在于,所述旋转抹盘(2)的底面包括中心平面(23)以及绕设于所述中心平面(23)外周的环形曲面(24),所述环形曲面(24)与所述待抹平面的距离沿内边缘朝向外边缘的方向逐渐增加。

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