[发明专利]一种抹平装置和抹平机有效
申请号: | 201910970079.3 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110670858B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 赵修林;杨开云 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/16 | 分类号: | E04F21/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平装 抹平机 | ||
1.一种抹平装置,其特征在于,包括:
旋转抹盘(2),所述旋转抹盘(2)被配置为能够被驱动绕其中心轴转动以抹平待抹平面上的料浆;
伸缩抹爪(3),可伸缩地连接在所述旋转抹盘(2)上,所述伸缩抹爪(3)能够从所述旋转抹盘(2)的侧方伸出以抹平所述待抹平面上边角处的料浆,当所述伸缩抹爪(3)受到外力压迫时会至少部分收缩到所述旋转抹盘(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,还包括弹性件(4),所述弹性件(4)的一端与所述旋转抹盘(2)连接或抵接,另一端与所述伸缩抹爪(3)连接或抵接,所述弹性件(4)被配置为推动所述伸缩抹爪(3)从所述旋转抹盘(2)侧方伸出。
3.根据权利要求2所述的抹平装置,其特征在于,还包括沿所述伸缩抹爪(3)的伸缩方向设置的伸缩销轴(5),所述伸缩销轴(5)的一端与所述旋转抹盘(2)固定连接,另一端与所述伸缩抹爪(3)固定连接,所述伸缩销轴(5)能够沿其轴向伸缩。
4.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述旋转抹盘(2)中设有用于容纳所述伸缩抹爪(3)的导向槽(21),所述伸缩抹爪(3)能够沿所述导向槽(21)伸出或缩回。
5.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述伸缩抹爪(3)包括朝向伸出方向的尖角部(311),所述尖角部(311)垂直于伸出方向上的截面积沿伸出方向逐步递减。
6.根据权利要求5所述的抹平装置,其特征在于,所述尖角部(311)朝向伸出方向的夹角不超过90度,便于所述伸缩抹爪(3)伸至直角墙角中抹平所述料浆。
7.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述伸缩抹爪(3)能够完全缩回至所述旋转抹盘(2)的转动轨迹线内,使所述旋转抹盘(2)能够抵接墙边以直接抹平位于所述待抹平面边缘的所述料浆。
8.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征在于,所述旋转抹盘(2)的底面与侧面之间的连接处,及所述伸缩抹爪(3)的底面与侧面之间的连接处均设有倒角。
9.根据权利要求1-8任一项所述的抹平装置,其特征在于,包括至少两个所述伸缩抹爪(3),沿所述旋转抹盘(2)的周向均匀分布。
10.一种抹平机,其特征在于,包括:
如权利要求1-9任一项所述的抹平装置(1);
机架(8);
转动驱动件(7),设置在所述机架(8)上,与所述旋转抹盘(2)传动连接,用于驱动所述旋转抹盘(2)绕其中心轴线转动。
11.根据权利要求10所述的抹平机,其特征在于,所述抹平装置(1)为两个,沿所述机架的周向均匀分布。
12.根据权利要求11所述的抹平机,其特征在于,相邻所述抹平装置(1)的伸缩抹爪(3)能够在旋转过程中互相接触,以抹平所述旋转抹盘(2)之间的间隙处的所述料浆。
13.根据权利要求11-12任一项所述的抹平机,其特征在于,所述抹平装置(1)相向倾斜设置,使两个所述旋转抹盘(2)的底面相远离的一侧与所述待抹平面接触,而相靠近的一侧悬空,通过两个所述旋转抹盘(2)转动产生行进驱动力。
14.根据权利要求13所述的抹平机,其特征在于,所述旋转抹盘(2)的底面包括中心平面(23)以及绕设于所述中心平面(23)外周的环形曲面(24),所述环形曲面(24)与所述待抹平面的距离沿内边缘朝向外边缘的方向逐渐增加。
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