[发明专利]一种智能升降床及其控制方法

权利要求书

1.一种智能升降床，其特征在于，包括框架、床体、升降闭合机构和单边挂板，还包括通讯模块和控制模块；

所述框架为竖向设置的四边形框架，所述升降闭合机构包括转动安装于所述框架的左上端的左上闭合滑轮，所述左上闭合滑轮的右下方转动安装有左上引导滑轮，安装于框架左下端的左下闭合滑轮组，所述框架的右侧以轴对称的方式分别设有右上闭合滑轮、右上引导滑轮和右下闭合滑轮组；

钢索自左上闭合滑轮向右侧经右上引导滑轮至右下闭合滑轮组，由右下闭合滑轮组转向至右上闭合滑轮，经右上引导滑轮转向至左上引导滑轮，再经左上引导滑轮变相至左下闭合滑轮组，最后经左下闭合滑轮组转向至左上闭合滑轮组形成一个闭合环路；

所述升降闭合机构外侧的钢索均以水平的方式固定安装有单边挂板，所述单边挂板沿着所述框架的两根立柱滑动，所述床体的一端的两侧分别固定安装于所述单边挂板；

所述升降闭合机构还包括钢索推拉机构，所述钢索推拉机构用于拉动钢索；

所述升降闭合机构安装有配重组件；

所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接；

所述通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；

所述控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

2.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述配重组件包括左配重导向滑轮、右配重导向滑轮和配重块，所述左配重导向滑轮转动安装于所述框架的上横梁，所述左配重导向滑轮位于所述左上闭合滑轮和上横梁中轴线之间；

所述左配重导向滑轮以上横梁中轴线为基准轴对称的位置转动安装有右配重导向滑轮；

配重块分别通过左配重钢索和右配重钢索安装，所述左配重钢索的一端固定于所述配重块的左端，经左配重导向轮和右上闭合滑轮后转向下方固定于右侧的单边挂板；

所述右配重钢索的一端固定于所述配重块的右端，经右配重导向轮和左上闭合滑轮后转向下方固定于左侧的单边挂板。

3.根据权利要求2所述的智能升降床，其特征在于，所述配重块包括放置盒和配重单元，所述左配重钢索和右配重钢索连接于放置盒，多个所述配重单元以水平层叠的方式放置于放置盒内。

4.根据权利要求3所述的智能升降床，其特征在于，所述放置盒的中轴线和所述框架的中轴线位于同一轴线；

所述放置盒的中轴线和所述配重单元的中心均还设有导向孔，所述框架的中轴线自上而下竖直导向钢索，所述导向钢索穿过导向孔。

5.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述框架两侧的站立柱的截面呈C形，所述站立柱的开口均朝向外侧；

所述单边挂板包括滑动板，所述滑动板的板面安装有多个滑轮，所述滑轮位于所述站立柱的筒内，滑轮的转轴经开口安装于站立柱的筒外的滑动板，所述滑轮朝向站立柱的侧面转动安装有滚珠或滚轮；

所述滑轮容纳于所述站立柱的空腔，所述滑轮的轮面与所述站立柱的内表面接触。

6.根据权利要求5所述的智能升降床，其特征在于，所述单边挂板的前端安装有用于固定床铺的固定板；

所述滑动板的上端和当下端固定安装钢索安装装置，所述钢索安装装置包括丝杆和丝杆安装块，所述丝杆安装块固定安装在滑动板，所述丝杆和所述丝杆安装块为螺纹配合，所述丝杆安装块的一端设有钢索安装孔。

7.根据权利要求6所述的智能升降床，其特征在于，所述钢索推拉机构包括丝杆电机、升降丝杆和丝杆滑块；

所述丝杆滑块安装于滑动板，所述升降丝杆以竖直状态设置，所述升降丝杆的两端转动安装于所述框架的上端和下端，所述升降丝杆和所述丝杆滑块螺纹配合，所述丝杆电机带动所述升降丝杆旋转。