[发明专利]一种柔性材料切割装置

权利要求书

1.一种柔性材料切割装置，包括机座，其特征在于，所述机座设有第一切割单元，所述第一切割单元包括第一主机头、第一副机头、第一旋转驱动机构、第一纵向导向机构、第二纵向导向机构、第一联动机构和第一升降驱动机构；

所述第一主机头通过所述第一纵向导向机构与所述机座连接，所述第一副机头通过所述第二纵向导向机构与所述机座连接；

所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一主机头连接，所述第一旋转驱动机构驱动所述第一主机头转动并通过所述第一联动机构带动所述第一副机头转动；

所述第一升降驱动机构与所述第一主机头和所述第一副机头连接，所述第一升降驱动机构带动所述第一主机头和所述第一副机头朝相反的方向移动；

所述机座还设有第二切割单元，所述第一切割单元和所述第二切割单元均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一安装板、第一驱动电机、第一主动齿轮、第一传动带和第一从动齿轮，所述第一安装板设在所述第一主机头，所述第一驱动电机沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一主动齿轮套设在所述第一驱动电机的输出端，所述第一从动齿轮套设在所述第一主机头，所述第一传动带绕设在所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一主机头套设有第一直齿轮，所述第一副机头套设有第二直齿轮；

所述第一联动机构包括第一固定框、第一定位块、第一转轴和第一传动直齿轮，所述第一固定框设置在所述机座，所述第一定位块设有两个且分别设在所述第一固定框的上下两端，所述第一传动直齿轮套设在所述第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个所述第一定位块转动连接；所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均与所述第一传动直齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一定位块设有若干个第一连接螺孔，所述第一定位块通过第一调节机构与所述第一固定框连接，所述第一调节机构包括第一调节孔和第一调节螺栓，所述第一调节孔设置有多个且分布在所述第一固定框的上下两端，所述第一调节螺栓设置有多个，各第一调节螺栓穿过对应的第一调节孔后与对应的第一连接螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一安装座、第一升降电机、第一联动齿轮、第二联动齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一螺纹连接套和第二螺纹连接套；

所述第一安装座设在所述机座，所述第一升降电机设置在所述第一安装座，所述第一升降电机的输出端与所述第一联动齿轮的轴孔连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆穿设在所述机座，所述第一丝杆的上端穿过所述机座并与所述第一联动齿轮的轴孔连接，所述第二丝杆的上端穿过所述机座并与所述第二联动齿轮连接，所述第一联动齿轮与所述第二联动齿轮啮合；

所述第一螺纹连接套与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺纹连接套与所述第一主机头连接，所述第二螺纹连接套与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺纹连接套与所述第一副机头连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一丝杆与所述机座之间通过所述第一轴承座连接，所述第二丝杆与所述机座之间通过所述第二轴承座连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述机座设有移动座，所述移动座设有移动电机，所述移动电机的输出端通过传动组件连接有移动齿轮，所述移动齿轮与外部的传动齿带相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第一纵向导向机构包括第一纵向导轨、第一滑动块和第一滑槽，所述第一纵向导轨沿所述机座的高度方向设置，所述第一纵向导轨设有两个，所述第一滑动块设置在所述第一主机头的侧壁，所述第一滑动块设有两个，所述第一滑槽设置在所述第一滑动块且与所述第一纵向导轨相适应。

9.根据权利要求1所述的一种柔性材料切割装置，其特征在于，所述第二切割单元包括第二主机头、第二副机头、第二旋转驱动机构、第三纵向导向机构、第四纵向导向机构、第二联动机构和第二升降驱动机构；所述第二主机头通过所述第三纵向导向机构与所述机座连接，所述第二副机头通过所述第四纵向导向机构与所述机座连接；

所述第二旋转驱动机构的输出端与所述第二主机头连接，所述第二旋转驱动机构驱动所述第二主机头转动并通过所述第二联动机构带动所述第二副机头转动；

所述第二升降驱动机构与所述第二主机头和所述第二副机头连接，所述第二升降驱动机构带动所述第二主机头和所述第二副机头朝相反的方向移动。