[发明专利]一种直线伺服拖拽机构

说明书

本发明公开了一种直线伺服拖拽机构，包括主体，所述主体的底部设置有多组定位块，所述主体一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A，两组所述直线拖拽机构A一侧的顶部皆设置有导向轴C，所述导向轴C外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C。本发明通过收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C发生转动，收卷导向轮C和大导向轮对钢卷进行限位，拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，直线电机带动安装板在直线拖拽机构A上下移动，通过拖拽轮的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定。

技术领域

本发明涉及直线伺服拖拽技术领域，具体为一种直线伺服拖拽机构。

背景技术

现在普遍的收卷设备在收卷中给料带提供一种张紧的拉力采用的是重力下坠的机构，通过增加配重块的个数来增减拉力的大小。

在使用过程根据实际情况做不同的配重块，且力的大小不好掌握，要经过多次匹配才能找到合适的组合，操作起来实在是不方便，而且在运动中配重块组件存在上下跳动，导致张紧力也在波动，不能提供一个稳定、持续的拉力，影响料带的张紧度，致使重力下坠机构不是很稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线伺服拖拽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线伺服拖拽机构，包括主体，所述主体的底部设置有多组定位块，所述主体一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A，两组所述直线拖拽机构A一侧的顶部皆设置有导向轴C，所述导向轴C外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C，所述导向轴C远离直线拖拽机构A的一端设置有导向轮C，两组所述直线拖拽机构A一侧位于收卷导向轮C的正下方皆设置有大导向轮，两组所述直线拖拽机构A一端的中间位置处皆安装有直线电机，所述直线电机的一端设置有安装板，所述安装板远离直线电机的一端设置有拖拽轮，两组所述直线电机的外侧设置有防尘罩，两组所述直线拖拽机构A远离导向轴C一侧的顶部皆设置有导向轴B，所述导向轴B远离直线拖拽机构A的一端设置有导向轮B，两组所述直线拖拽机构A远离导向轴C一侧位于导向轴B的正下方皆设置有导向轴A，两组所述导向轴A远离直线拖拽机构A的一端皆设置有导向轮A，两组所述直线电机的一侧皆设置有拖链，所述直线电机远离拖链一侧的两端皆设置有接近传感器。

优选的，两组所述导向轴C与直线拖拽机构A焊接连接，所述收卷导向轮C和导向轮C的内侧皆设置有轴承，所述收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C转动连接。

优选的，两组所述大导向轮的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述大导向轮通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，所述安装板远离直线电机的一端设置有固定轴，所述拖拽轮的内部设置有轴承，所述拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，所述安装板的一侧设置有感应片。

优选的，两组所述导向轴B与直线拖拽机构A焊接连接，所述导向轮B的内部设置有轴承，所述导向轮B通过轴承与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，两组所述导向轮A的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述导向轮A通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，所述主体为框架式结构，所述定位块的内部设置有限位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C发生转动，收卷导向轮C和大导向轮对钢卷进行限位，拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，直线电机带动安装板在直线拖拽机构A上下移动，通过拖拽轮的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定，方便人们的使用。

附图说明