[发明专利]基于PCI离心机编码器测角板

说明书

本发明公开了一种基于PCI离心机编码器测角板。基于PCI离心机编码器测角板是一种完成增量式、绝对式(协议Endat2.2、BISS、SSI等)编码器协议解析功能的电路板，最终通过PCI接口为用户提供实时的、高精度的角位置数据，该电路板包括ZYNQ最小系统电路(1)、限位(2)、同步脉冲电路(3)、编码器信号转换电路(4)、数据存储电路(5)、PCI接口电路(6)。基于PCI编码器测角板通过PCI接口与用户的计算机连接；编码器与编码器信号转换电路(4)连接；同步信号与同信号电路步脉冲电路(3)连接；限位信号与限位信号电路(2)连接。采用上述互联，实现编码器协议解析和与用户高速数据交换工作。

技术领域

本发明涉及基于PCI离心机编码器测角板，主要用于伺服控制、离心机伺服系统等领域。

背景技术

离心机编码器测角板是一种离心机编码器协议解析功能的电路板，由于其抗干扰能力强、精度高，广泛应用于离心机系统，用来实时解析离心机编码器的角度信息、离心机限位信号，发送离心机用户脉冲信号及脉冲输出编程。具有精度高、稳定性好、环境适应能力强等特点，广泛地应用于伺服控制、离心机伺服系统等领域的角度、位置监测系统中。本发明离心机编码器测角板将测角解析功能集成为一个模块，并且可以方便固定在用户带PCI插槽的主板上，集成在用户的系统中，使得测角数据采集实时性大幅度提高。

发明内容

本发明其目的就在于提供离心机编码器解算电路板，可以对离心机编码器测角进行解算，解析离心机限位信号，实现用户脉冲输出编程，对角度进行零位和解算精度的修正，提供PCI接口方便地集成在用户的主板上。

实现上述目的而采取的技术方案，包括ZYNQ最小系统电路(1)、限位信号电路(2)、同步脉冲电路(3)、编码器信号转换电路(4)、数据存储电路(5)、PCI接口电路(6)。ZYNQ最小系统电路(1)通过采样方法采集编码器信号转换电路(4)输出的编码器信号得到离心机编码器的实际位置值，通过过采样方法采集限位信号电路(2),通过读取数据存储电路(5)存储的位置补偿修正量系数、零位值对角位置数据修正，通过比较角位置数据输出角位置脉冲到同步脉冲电路(3)，用户可以设置通过PCI接口电路(6)设置限位位置、脉冲输出编程和角位置补偿参数；本发明的有益技术效果是:

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1、离心机编码器测角板具有尺寸小、重量轻、可靠性高，

2、可以对零位和解算精度进行修正，

3、通过PCI接口可以方便地集成到用户的系统上，

4、满足用户的各种使用环境。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1离心机编码器测角板外形；

图2离心机编码器测角板内部架构；

具体实施方式

如附图1所示，离心机编码器测角板包括ZYNQ最小系统电路(1)、限位信号电路(2)、同步脉冲电路(3)、编码器信号转换电路(4)、数据存储电路(5)、PCI接口电路(6)。

本发明离心机编码器测角板离心机编码器通过编码器信号转换电路(4)连接到编码器；用户通过限位信号电路(2)信号限位信号读取工作；用户通过数据存储电路(5)信号控制该模块数据锁存和数据读取工作；用户通过同步脉冲电路(3)信号控制脉冲发送工作；通过PCI接口电路(6)固定于用户主板上；离心机编码器测角板如图1所示。