[发明专利]一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，包括机身(1)、边刷盘(7)和牵引电机(17)，其特征在于：所述机身(1)的上表面中间位置连接有旋转轴(2)，且旋转轴(2)的右侧连接有提把(3)，并且机身(1)的外表面安装有减震橡胶垫(4)，所述机身(1)的中间位置半包有驱动轮(5)，且驱动轮(5)的左侧安装有紫外线灯(6)，所述边刷盘(7)的上方安装有传动齿轮(8)，且传动齿轮(8)的右侧安装有传动电机(9)，所述传动齿轮(8)的左侧安装有伸缩杆壳体(10)，且伸缩杆壳体(10)的左侧贯穿有柱形伸缩杆(11)，并且柱形伸缩杆(11)的下方连接有回复弹簧(21)，所述柱形伸缩杆(11)的左侧连接有第一连接杆(13)，且第一连接杆(13)的左侧连接有固定架(12)，并且固定架(12)的内凹位置安装有舵机(14)，所述舵机(14)的下方连接有轮架(15)，且轮架(15)的下方连接安装有转向轮(16)，所述牵引电机(17)的左侧安装有卡槽(18)，且卡槽(18)的中间连接有牵引绳(19)，并且牵引绳(19)的上端连接有第二连接杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述机身(1)的上方开有凹槽，且机身(1)与提把(3)通过旋转轴(2)构成旋转结构，并且提把(3)的厚度等于机身(1)上方凹槽的深度。

3.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述边刷盘(7)贯穿于机身(1)的下表面，且边刷盘(7)与传动齿轮(8)通过键连接，并且传动齿轮(8)与传动电机(9)的输出端呈锥连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述柱形伸缩杆(11)贯穿于伸缩杆壳体(10)，且柱形伸缩杆(11)在伸缩杆壳体(10)的内部构成可滑动结构，并且柱形伸缩杆(11)与连接的第一连接杆(13)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述舵机(14)内嵌于固定架(12)，且固定架(12)与轮架(15)垂直相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述第二连接杆(20)设置有2个，且第二连接杆(20)垂直连接于柱形伸缩杆(11)的右侧。