[发明专利]一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法

权利要求书

1.一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法，其特征在于：包括以下过程：

(1)选定视频中的检测区域，根据视频帧率和检测区域内行人移动速度，选取视频中临近的两帧进行视频处理，临近两帧之间的时间间隔为t_差，两次选取视频处理的时间间隔为t_间；

(2)对选取的临近两帧中的第一帧进行人形检测；

(3)通过对每次处理时所取临近两帧图像进行稠密光流计算，得到对应的光流图，再通过人形检测得到的位置信息与光流图结合获得每个行人在检测区域内的平均位移矢量，将该平均位移矢量在进出方向上的平均光流记为f_均，其中f_均和t_差满足f_均＝k*v*t_差，其中v为行人沿进出方向的移动速度，k为平均光流f_均与t_差内行人沿进出方向位移的比例系数，由此v＝f_均/(k*t_差)；

(4)在与实际处理视频同样的采样速度下采集视频样本计算行人通过选定检测区域的位移长度S_总、平均时间t_样均和平均速度v_样均，其中S_总＝v_样均*t_样均，按照以上(1)-(3)的过程得到v_样均＝f_样均/(k*t_差)，则S_总＝v_样均*t_样均＝f_样均/(k*t_差)*t_样均；

(5)假设检测区域沿进出方向的总长度为s_总，每当行人移动S_总就算通过了一个人，当行人位移了S_间，则认为通过了S_间/S_总人，即N＝S_间/S_总为检测区域内单个行人通过的比例，其中S_间＝v*t_间＝f_均/(k*t_差)*t_间，则N＝S_间/S_总＝f_均*t_间/(f_样均*t_样均)；

(6)将人形检测得到的每个行人计算的通过比例N进行累加，得到本次检测通过的总人数∑N。

2.根据权利要求1所述的一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法，其特征在于：所述过程(1)选定视频中的检测区域时选择视频中人流运动速度较均匀、人形遮挡较少的区域作为检测区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法，其特征在于：所述过程(1)临近两帧之间的时间间隔t_差由视频的帧率和行人移动速度决定，行人移动越快，临近两帧之间的时间间隔t_差越短，两次选取视频处理的时间间隔t_间由所采用硬件平台的处理性能决定。

4.根据权利要求1所述的一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法，其特征在于：所述过程(2)人形检测采用传统特征提取方法或者深度学习方法对整个人体进行检测或分割，或者对头肩等局部区域进行检测或分割。

5.根据权利要求1所述的一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法，其特征在于：所述过程(3)计算行人的平均位移矢量时将光流图中与人形检测得到的行人位置区域同样的位置区域的位置矢量进行累加，用累加值除以该区域的像素个数来获得行人的平均位移矢量。