[发明专利]一种双凸轮高扭矩高精度减速机

说明书

本发明公开了一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板、壳体、输出法兰盘、左手凸轮、右手凸轮、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板、减速机，所述的固定底板上端设有壳体，所述的固定底板与壳体之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的凸轮安装腔，所述的左手凸轮和右手凸轮分别对称设于两侧的凸轮安装腔内，本发明通过将减速机设置为双凸轮结构，通过双凸轮与滚针轴承配合驱动输出轴旋转，提高减速机的输出精度，使减速机输出精度达到±10SEC，重复精度达到10SEC，提高减速机输出扭矩，额定8481N.M，瞬间可以达到15819N.M，负载更大，结构紧。

【技术领域】

本发明涉及减速机的技术领域，特别是双凸轮减速机的技术领域。

【背景技术】

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，但现有减速机的输出精度不高，输出扭矩也不能满足一些大扭矩的需求。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双凸轮高扭矩高精度减速机，能够提高减速机的输出精度，提高减速机输出扭矩，负载更大，结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提出了一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板、壳体、输出法兰盘、左手凸轮、右手凸轮、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板、减速机，所述的固定底板上端设有壳体，所述的固定底板与壳体之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的凸轮安装腔，所述的左手凸轮和右手凸轮分别对称设于两侧的凸轮安装腔内，所述的壳体上端设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的输出法兰盘，所述的左手凸轮、右手凸轮可以驱动输出法兰盘旋转，所述的左手凸轮和右手凸轮一端均设有可以与壳体配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮和右手凸轮一端分别通过凸轮固定部与壳体可旋转连接，所述的左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板，所述的齿轮部箱体板另一侧设有减速机。

作为优选，所述的输出法兰盘下端设有交叉轴承输出法兰，所述的交叉轴承输出法兰外环与壳体上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰内环与输出法兰盘固定连接，所述的交叉轴承输出法兰下端均匀设有若干可以与左手凸轮、右手凸轮配合的滚针轴承，所述的左手凸轮、右手凸轮与滚针轴承呈啮合传动。

作为优选，所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰、螺纹固定法兰、凸轮固定部防护钣金、凸轮固定部圆锥轴承、第一O型圈、第二O型圈、第一密封盖，所述的左手凸轮和右手凸轮一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承，所述的凸轮固定部圆锥轴承外套设有凸轮定位法兰，所述的凸轮固定部圆锥轴承与凸轮定位法兰之间设有第二O型圈，所述的凸轮固定部圆锥轴承另一端设有螺纹固定法兰，所述的螺纹固定法兰与凸轮固定部圆锥轴承之间设有第一O型圈，所述的螺纹固定法兰另一端设有可以与其配合的第一密封盖，所述的第一密封盖另一端设有凸轮固定部防护钣金，所述的凸轮固定部防护钣金与螺纹固定法兰固定连接。

作为优选，所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰、齿轮固定法兰、螺纹固定法兰、凸轮部齿轮、第一圆锥轴承、第一涨紧环，所述的左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承，所述的第一圆锥轴承外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰，所述的凸轮固定法兰另一端设有螺纹固定法兰，所述的螺纹固定法兰另一端设有齿轮固定法兰，所述的齿轮固定法兰另一端设有第一涨紧环，所述的第一涨紧环另一端设有凸轮部齿轮，所述的凸轮固定法兰、齿轮固定法兰、螺纹固定法兰、凸轮部齿轮、第一圆锥轴承、第一涨紧环均套设于左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端轴上。