[发明专利]微变雷达监测数据的校正方法

权利要求书

1.一种微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取微变雷达监测数据；

构建基于定标点-微变雷达位置的校正模型；

利用校正模型对微变雷达监测数据进行校正。

2.根据权利要求1所述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，微变雷达监测数据基于：

每个监测点到微变雷达的距离；

每个监测点与微变雷达的夹角；以及

所述每个监测点到微变雷达的距离和所述每个监测点与微变雷达的夹角在监测时间内发生的位移值获得。

3.根据权利要求1所述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，所述构建基于定标点-微变雷达位置的校正模型，包括如下步骤：

部署微变雷达，确定微变雷达图像的观测区域；

在所述微变雷达图像的观测区域布置定标点，并获取所述定标点的三维位置信息；

获取所述微变雷达的三维位置信息；

计算所述定标点和微变雷达之间的相对位置关系；

布置好所述定标点后，运行所述微变雷达，获取微变雷达图像中的定标点信息；

构建所述校正模型。

4.根据权利要求3所述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，在所述观测区域布置n个定标点P₁、P₂、...、P_n(n≥4，n为整数)，所述定标点的布置满足以下条件：

(1)同一距离(微变雷达与定标点之间的距离)布置的定标点的个数不超过2个；

(2)同一角度(微变雷达与定标点之间的夹角)布置的定标点的个数不超过2个。

5.根据权利要求4述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，构建所述校正模型包括基于所述定标点和微变雷达之间的距离和定标点的雷达坐标信息构建多项式距离观测方程，并通过求解矩阵得到距离校正系数

所述距离观测方程为：

其中，表示定标点与微变雷达之间的距离，表示由定标点的雷达坐标信息构成的矩阵；表示距离校正系数

6.根据权利要求4述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，构建所述校正模型包括基于所述定标点和微变雷达之间的角度和定标点的雷达坐标信息构建多项式角度观测方程，并通过求解矩阵得到角度校正系数

所述角度观测方程为：

其中，表示定标点与微变雷达之间的角度，表示由定标点的雷达坐标信息构成的矩阵；表示距离校正系数

7.根据权利要求3所述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，获取所述微变雷达的三维位置信息包括获取所述微变雷达中心的三维位置信息，所述微变雷达的三维位置信息为：

其中，x_l表示微变雷达左端点的x坐标，y_l表示微变雷达左端点的y坐标，z_l表示微变雷达左端点的z坐标；x_r表示微变雷达右端点的x坐标，y_r表示微变雷达右端点的y坐标，z_r表示微变雷达右端点的z坐标；x_c表示微变雷达中心的x坐标，y_c表示微变雷达中心的y坐标，z_c表示微变雷达中心的z坐标。

8.根据权利要求1所述的微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，获取微变雷达监测数据之前还包括：对微变雷达的初始状态进行校准，使监测点处于微变雷达的观测区域之内。