[发明专利]一种机械抓取装置

说明书

本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置，包括移动板，移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，第一转轴上侧固定安装有旋转罩，移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置，本发明可以有效地调高了设备的工作效率，方便了物品的夹持，这样方便设备的工作。

技术领域

本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置。

背景技术

机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，在现在的生产车间内部，我们常常会设置机械手臂完成各项工作，这样可以提高设备的工作效率，方便设备的生产。

当前公布的中国专利授权公告号为CN209158388U的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，虽然可以实现设备的自动夹取，但是进行使用过程中十分的不便，从而影响设备的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械抓取装置，包括移动板，所述移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，所述底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴下侧通过轴承座与连接罩进行连接，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，位于连接罩上侧的第一转轴上侧固定安装有旋转罩，旋转罩设置在连接罩的外侧，所述移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第三电机安装在移动板的上侧，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置。

作为本发明的一种优选实施方式，右端的连接齿轮下侧设置有连接轴，连接轴下侧通过轴承座与连接罩进行固定连接，可以保证设备进行稳定的转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转罩上端设置有限位槽，限位槽内部设置有限位凸起，可以保证设备稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，限位凸起上侧与滑块进行连接，滑块安装在螺纹杆上，螺纹杆左右两侧通过轴承座与支撑罩进行连接，左端的螺纹杆下侧通过皮带与第二电机进行连接，可以驱动移动板进行左右稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动抓取装置左端安装有安装槽，安装槽通过连接轴与连接件进行连接，安装槽右侧固定安装有移动柱，移动柱外侧设置有连接筒。

作为本发明的一种优选实施方式，连接筒下侧左右两端固定安装有连接杆，连接杆下端插入在连接槽内部，连接槽安装在移动板的上侧右端，可以保证连接筒进行稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，连接筒右侧前后两端设置有开口，开口内部通过第三转轴与夹持板进行连接，夹持板外侧固定安装有第一连接块，第一连接块通过复位弹簧与第二连接块进行连接，第二连接块固定安装在连接筒的前后两侧，可以用于设备的自动抓取。