[发明专利]配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910971257.4 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN112734813A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘昌灵;李林峰;何可名;张军杰;凌少平 | 申请(专利权)人: | 志诺维思(北京)基因科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例提出一种配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域。方法包括获取病理切片染色图像的原图和病理切片染色图像的目标图,并使用光流法,按照设定规则对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准。从而提高病理切片染色图像配准的准确性。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
现今,在医学领域越来越多地应用到医学图像配准技术,其中,病理切片染色图像的配准主要基于B样条曲线(B-spline curve)、仿射变换(affine transformation)等实现,采用该种配准方法,病理切片染色图像配准的准确性有待提高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供一种配准方法,包括:
获取病理切片染色图像的原图和病理切片染色图像的目标图;
使用光流法,按照设定规则对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准。
在可选的实施方式中,所述按照设定规则对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准的步骤,包括:
根据频谱信息对所述病理切片染色图像的原图在频域上进行多个尺度划分;
针对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图,在所划分的各尺度上采用梯度下降的方法进行优化,分别进行光流形变场的拟合,将所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准。
在可选的实施方式中,所述将所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准的步骤包括:根据所述光流形变场,使用稠密光流法将所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图逐像素点进行配准。
在可选的实施方式中,所述方法还包括:使用双线性差值法辅助所述稠密光流法将所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准。
在可选的实施方式中,在使用光流法,按照设定规则对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准之前,所述方法还包括:使用仿射变换将所述病理切片染色图像的原图参照所述病理切片染色图像的目标图进行预配准。
在可选的实施方式中,所述使用仿射变换将所述病理切片染色图像的原图参照所述病理切片染色图像的目标图进行预配准的步骤,包括:
基于预先选择的配对点估计仿射变换矩阵;
根据所述仿射变换矩阵将所述病理切片染色图像的原图参照所述病理切片染色图像的目标图进行预配准。
在可选的实施方式中,在使用光流法,按照设定规则对所述病理切片染色图像的原图和所述病理切片染色图像的目标图进行配准之前,所述方法还包括:
将所述病理切片染色图像的原图和病理切片染色图像的目标图进行灰度化处理;
将进行灰度化处理之后的病理切片染色图像的原图和病理切片染色图像的目标图填充至同一尺寸。
在可选的实施方式中,所述方法还包括:输出配准完成后的图像;和/或
输出所述光流形变场。
第二方面,本发明实施例提供一种配准装置,包括:
图像获取模块,用于获取病理切片染色图像的原图和病理切片染色图像的目标图;
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