[发明专利]一种同时测量上下旋翼载荷的刚性共轴双旋翼试验台

权利要求书

1.一种同时测量上下旋翼载荷的刚性共轴双旋翼试验台，其特征在于，包括：

包括电机(1)、台体(2)、传动装置(3)、第一扭矩天平(41)、第二扭矩天平(42)、上旋翼助力器(5)、固定式旋翼总天平(6)、总传力支撑机匣(7)、旋翼轴过渡连接件(8)、下旋翼助力器(9)、旋转旋翼天平(10)、上下旋翼系统(11)，其中，

传动装置(3)设置在台体上，传动装置(3)一端与电机(1)连接，传动装置(3)另一端与总传力支撑机匣(7)的一端连接，上旋翼助力器(5)一端固定在台体(2)上，上旋翼助力器(5)另一端与传动装置(3)连接，固定式旋翼总天平(6)设置在总传力支撑机匣(7)上，第一扭矩天平(41)和第二扭矩天平(42)分别串联在传动装置(3)中，旋翼轴过渡连接件(8)与总传力支撑机匣(7)的另一端连接，下旋翼助力器(9)固定在总传力支撑机匣(7)上，旋转旋翼天平(10)串联在旋翼轴过渡连接件(8)上，上下旋翼系统(11)分别设置在旋翼轴过渡连接件(8)上，旋转旋翼天平(10)设置在上下旋翼系统内。

2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，传动装置(3)包括联轴节(31)、一分三输入减速器(32)、上旋翼输入轴(33)、下旋翼输入轴(34)、共轴反转减速器(35)、上旋翼输出轴(37)、下旋翼输出轴(36)和下旋翼输出轴滚珠花键(38)和上旋翼输出轴滚珠花键(39)，其中，一分三输入减速器(32)包括一个输入端和三个输出端，一分三输入减速器(32)的输入端与电机(1)的输出轴连接，一分三输入减速器(32)的两个输出端分别与上旋翼输入轴(33)和下旋翼输入轴(34)连接，上旋翼输入轴(33)和下旋翼输入轴(34)分别串联第一扭矩天平(41)和第二扭矩天平(42)之后与共轴反转减速器(35)的两个输入端连接，共轴反转减速器(35)的两个输出端分别连接至上旋翼输出轴(37)和下旋翼输出轴(36)，上旋翼输出轴(37)和下旋翼输出轴(36)是共轴反转的，上旋翼输出轴(37)与上旋翼输出轴滚珠花键(39)连接，下旋翼输出轴(36)与下旋翼输出轴滚珠花键(38)连接。

3.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，旋翼轴过渡连接件(8)包括上旋翼轴过渡连接件(81)、下旋翼轴过渡连接件(82)、下旋翼轴过渡法兰(84)和轴承(83)，其中，上旋翼轴过渡连接件(81)和下旋翼轴过渡连接件(82)通过轴承(83)固定连接，下旋翼轴过渡连接件(82)和下旋翼轴过渡法兰(84)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，上下旋翼系统(11)包括上旋翼轴(111)、下旋翼轴(112)、下自动倾斜器(113)、下旋翼桨毂(114)、径向支撑轴承(115)和上旋翼桨毂(116)，其中，上旋翼轴(111)在下旋翼桨毂(114)中心位置处由径向支撑轴承(115)支撑，下自动倾斜器(113)安装下旋翼轴(112)上，上旋翼桨毂(116)固定在上旋翼轴(111)上，下旋翼桨毂(114)固定在下旋翼轴(112)上。

5.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，台体(2)包括底部平台(21)、中部平台(22)和上部平台(23)，其中，底部平台(21)和中部平台(22)通过螺栓连接，中部平台(22)和上部平台(23)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，上部平台(23)为圆锥形。

7.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，底部平台(21)、中部平台(22)为圆柱形。

8.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，旋转旋翼天平(10)为圆柱形。