[发明专利]一种自动分坑定位仪及定位方法

说明书

本发明提供一种自动分坑定位仪及定位方法，在操作装置中输入定位点坐标，通过GPS定位模块确定位置；通过两个转角塔的连线，确定线路方向；在操作装置中输入基础根开和基础尺寸；通过机头底部的投影装置，在地面上投影出分坑位置；通过杆身中段的观察孔调整方向；完成基础分坑。本发明具有分坑简便，操作简单，速度快，是常规分坑用时的10％，且交桩、定位、分坑一次完成，若桩位不合适，可立即进行调整，避免到了分坑时不合适再调。

技术领域

本发明涉及电力角钢塔基础的分坑定位领域，尤其涉及一种自动分坑定位仪及定位方法。

背景技术

现阶段，国家基础设施电力建设，高压电网随着经济的发展，也迅猛发展起来，电力建设速度也越来越快。电力施工前期要进行交桩，交桩完成后，施工单位再用全站仪、经纬仪等进行分坑。

其中进行杆塔基础坑开挖前，至少需要四步：一是交桩，交桩人员根据设计坐标，采用GPS等定位手段，将杆塔中心位置落实到实际位置；二是基础施工人员，中心位置设置全站仪，并对准线路方向；三是根据基础根开和基础尺寸，计算各定点到中心点的距离；四是根据基础定点偏转角度，定出基础各定点位置；完成线路分坑。这个过程程序繁琐、时间长。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动分坑定位仪，

包括：机头、定位杆以及操作装置；

定位杆的底端设有定位针；定位杆的顶端与机头连接；

定位杆上设有观察孔；

操作装置连接在定位杆上；

操作装置用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。

优选地，在机头设有单片机，GPS定位模块以及显示模块；

单片机通过显示操作模块连接操作装置；

单片机通过GPS定位模块获取当前位置信息，并通过操作装置进行显示；

单片机通过操作装置获取用户输入的控制指令，并执行。

优选地，操作装置采用触摸屏，通过RS-232串行通讯接口与单片机连接，按照modbus传输协议进行数据的传输。

优选地，在机头的底部设有投影装置，用于投影。

优选地，定位杆采用碳素材质制作，定位杆上设有水准气泡。

优选地，单片机采用STM32F103VCT6单片机，采用JTAG模式下载调试程序；使用CAT811芯片对单片机进行复位；使用8MHz无源晶体振荡器作为单片机的晶振。

优选地，在机头内还设有无线通信模块；

单片机通过无线通信模块与用户的手持移动终端通信连接，接收手持移动终端发送的数据信息，以及向手持移动终端发送信息。

本发明还提供一种自动分坑定位方法，方法包括：

在操作装置中输入定位点坐标，通过GPS定位模块确定位置；

通过两个转角塔的连线，确定线路方向；

在操作装置中输入基础根开和基础尺寸；

通过机头底部的投影装置，在地面上投影出分坑位置；

通过杆身中段的观察孔调整方向；

完成基础分坑。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的自动分坑定位仪具有分坑简便，操作简单，速度快，是常规分坑用时的10％，且交桩、定位、分坑一次完成，若桩位不合适，可立即进行调整，避免到了分坑时不合适再调。