[发明专利]用于辅助跟踪靶的方法、系统和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于辅助跟踪靶的方法，包括：

基于参考图像来识别靶的全运动范围，其中所述靶的全运动范围定义全内靶体积即全ITV；

基于运动图像来确定所述靶的部分运动范围，其中所述部分运动范围是所述靶的全运动范围中的未跟踪部分，所述未跟踪部分包括未跟踪平面和未跟踪轴其中之一；

通过处理装置基于所述靶的部分运动范围来生成部分ITV，其中所述部分ITV是随着所述靶移动通过所述部分运动范围由所述靶扫过的体积，以及所述部分ITV小于所述全ITV；以及

提供所述部分ITV以辅助跟踪所述靶。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使所述部分ITV与所述全ITV体积对准以减少与所述靶相关联的基线偏移和摆位误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考图像是四维吸气和呼气计划图像即4D吸气和呼气计划图像，以及所述4D吸气和呼气计划图像是以下各项其中之一：千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考图像是三维吸气和呼气计划图像即3D吸气和呼气计划图像，以及所述3D吸气和呼气计划图像是以下各项其中之一：千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动图像是三维分次内图像即3D分次内图像，以及所述3D分次内图像是以下各项其中之一：千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、兆伏级锥形束计算机断层成像图像即MV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用二维运动x射线图像来跟踪所述靶的运动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考图像或所述运动图像由螺旋放射递送系统的成像源或相对于患者处于不同位置处的一个或多个成像源生成。

8.一种用于辅助跟踪靶的系统，包括：

存储器；以及

处理装置，其可操作地与所述存储器相连接，以进行：

基于参考图像来识别靶的全运动范围，其中所述靶的全运动范围定义全内靶体积即全ITV；

基于运动图像来确定所述靶的部分运动范围，其中所述部分运动范围是所述靶的全运动范围中的未跟踪部分，所述未跟踪部分包括未跟踪平面和未跟踪轴其中之一；

基于所述靶的部分运动范围来生成部分ITV，其中所述部分ITV是随着所述靶移动通过所述部分运动范围由所述靶扫过的体积，以及所述部分ITV小于所述全ITV；以及

提供所述部分ITV以辅助跟踪所述靶。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理装置还用于：使所述部分ITV与所述全ITV体积对准以减少与所述靶相关联的基线偏移和摆位误差。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述参考图像是四维吸气和呼气计划图像即4D吸气和呼气计划图像，以及所述4D吸气和呼气计划图像是以下各项其中之一：千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述参考图像是三维吸气和呼气计划图像即3D吸气和呼气计划图像，以及所述3D吸气和呼气计划图像是以下各项其中之一：千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。