[发明专利]一种汽车轮毂自动压钢套设备

说明书

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种汽车轮毂自动压钢套设备，包括压钢套设备本体、用于运输轮毂的滚筒输送线、分别设置在压钢套设备本体上的第一移载夹具和第二移载夹具，还包括刚套夹取机构和刚套压紧机构；所述刚套夹取机构和刚套压紧机构之间设有输送轨道；所述滚筒输送线上设有用于对运输的轮毂进行定位的轮毂定位机构；所述第一移载夹具将轮毂定位机构上经定位的轮毂移载到刚套夹取机构上，再由第二移载夹具将刚套压紧机构上的轮毂移载回滚筒输送线中形成循环回路，本发明公开的汽车轮毂自动压钢套设备，通过刚套夹取机构和刚套压紧机构的设置，可以自动对刚套进行夹取并将其压入到定位后的轮毂中加快了生产的效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种汽车轮毂自动压钢套设备。

背景技术

随着汽车的普及，目前，越来越多家庭也拥有上汽车，方便人们的日常出行，其中，汽车轮毂作为汽车上不可或缺的零部件，需求的数量更是巨大，其中，在轮毂制作工艺中，有一道工艺，需要把钢套放入到汽车轮毂孔内，再用压入机把钢套压入到轮毂中。

而当前，汽车轮毂生产企业普遍采用人工来完成轮毂钢套压入这一工艺，使用人工对汽车轮毂进行搬运，再人工放入钢套和利用人工压紧钢套，最后还需要人工输出轮毂等，由于轮毂较重，人工多次搬运容易产生疲劳，且需要大量工人完成各道工序，人工成本较高。

因此，提出一种解决上述问题的汽车轮毂自动压钢套设备实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种可以全自动对刚套进行压入和对轮毂进行搬运的汽车轮毂自动压钢套设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种汽车轮毂自动压钢套设备，包括压钢套设备本体、用于运输轮毂的滚筒输送线、分别设置在压钢套设备本体上的第一移载夹具和第二移载夹具，还包括刚套夹取机构和刚套压紧机构；

所述刚套夹取机构和刚套压紧机构之间设有输送轨道；

所述滚筒输送线上设有用于对运输的轮毂进行定位的轮毂定位机构；

所述第一移载夹具将轮毂定位机构上经定位的轮毂移载到刚套夹取机构上，再由第二移载夹具将刚套压紧机构上的轮毂移载回滚筒输送线中形成循环回路，通过轮毂定位机构，可以快速对传送到汽车轮毂自动压钢套设备上的轮毂进行角度辨别并调整角度，而刚套夹取机构和刚套压紧机构的设置，可以自动对刚套进行夹取并将其压入到定位后的轮毂中，全自动的夹取和压紧方式，减少了人工的工作强度，加快了生产的效率。

进一步的，所述刚套夹取机构包括夹取支架、限位固定臂、滑动力臂、刚套夹取器、设置在夹取支架上的限位气缸和套设在限位气缸内的滑动推杆；

所述限位固定臂设置在限位气缸的末端，滑动力臂设置在滑动推杆的顶端；

所述刚套夹取器设置在滑动推杆与限位气缸的交接处，由于限位固定臂是固定的，而滑动力臂是根据滑动推杆的位置而进行移动的，因此，可以根据轮毂的大小而对滑动力臂的距离进行调节，而刚套夹取器到位后，即可对刚套进行夹取。

更进一步的，所述刚套夹取器包括夹取驱动气缸、刚套夹取机械手和设置在滑动推杆与限位气缸交接处的滑块，所述刚套夹取机械手通过夹取驱动气缸与滑块相连接，通过限位气缸驱动刚套夹取机械手对刚套进行夹紧和释放，便于刚套的塞入，从而实现智能化的生产模式。

进一步的，所述刚套压紧机构包括液压驱动电机、与输送轨道相连接的压紧底板和设置在压紧底板上的压紧臂，所述压紧臂与液压驱动电机相连接，通过液压驱动电机的驱动，使得压紧臂对刚套进行压入，从而对刚套进行压紧。

更进一步的，所述压紧臂上设有压紧传感器，通过压紧传感器，可以对压入刚套后的轮毂进行检测，用于判断压入刚套的轮毂是否符合标准。